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刘建成
作品数:
8
被引量:181
H指数:6
供职机构:
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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自动化与计算机技术
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交通运输工程
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合作作者
庞永杰
哈尔滨工程大学船舶工程学院
万磊
哈尔滨工程大学船舶工程学院
于华男
哈尔滨工程大学船舶工程学院
王丽荣
哈尔滨工程大学船舶工程学院
李晔
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
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于华男
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:水下机器人 S面控制 SIGMOID函数 智能控制 PD控制
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
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刘学敏
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:系统辨识 水下机器人 水动力系数 数学模型
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李璐
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:GPS数据 航位推算 卡尔曼 智能水下机器人 导航算法
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王丽荣
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:水下机器人 故障诊断 智能机器人 硬件体系结构 传感器故障诊断
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