您的位置： 专家智库 > >

刘建成

作品数：8 被引量：181H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程水利工程更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个交通运输工程
  • 3个天文地球
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个水利工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个自然科学总论
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个农业科学
  • 1个社会学

主题

  • 7个水下机器
  • 7个水下机器人
  • 7个机器人
  • 6个水下
  • 4个导航
  • 4个遗传算法
  • 3个单神经元
  • 3个导管螺旋桨
  • 3个导航方法
  • 3个导航技术
  • 3个导航计算机
  • 3个电机
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 2个导航精度
  • 2个导航算法
  • 2个地形匹配
  • 2个电磁
  • 2个电磁驱动
  • 2个电磁装置

机构

  • 7个哈尔滨工程大...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国防科技工业...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个水下智能机器...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个海南省自然科...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家教育部博...

传媒

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 4个应用科技
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机器人
  • 4个中国造船
  • 3个电机与控制学...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个船舶工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个控制与决策
  • 3个大连海事大学...
  • 3个船海工程
  • 3个智能系统学报
  • 3个中国舰船研究
  • 2个北京工业大学...
  • 2个武汉理工大学...
  • 2个光学学报

地区

  • 7个黑龙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于华男
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 S面控制 SIGMOID函数 智能控制 PD控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘学敏
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：系统辨识 水下机器人 水动力系数 数学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李璐
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：GPS数据 航位推算 卡尔曼 智能水下机器人 导航算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽荣
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 故障诊断 智能机器人 硬件体系结构 传感器故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0