2025年12月5日
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齐立哲
作品数:
9
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H指数:5
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贠超
北京航空航天大学机械工程及自动...
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
赵杰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张亮
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张玉华
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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贠超
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 控制系统 砂带磨削 药剂师 码垛机器人
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所获资助
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张玉华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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王伟
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 路径规划 矩阵式 路径优化算法 曲面
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
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张亮
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:自重构机器人 自重构 构形 机器人 机器人系统
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王伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:关节 搬运器 机器人 小汽车 数据结构
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王京
供职机构:北京电子科技职业学院
研究主题:机器人 PLC WINCC 油腔 干摩擦
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汤青
供职机构:廊坊智通机器人系统有限公司
研究主题:复杂型面 机器人 洁具 离线编程 误差补偿
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