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孙伟

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金曲阜师范大学科研启动基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应镇定
  • 1篇线性系
  • 1篇零动态
  • 1篇控制设计
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇高阶非线性
  • 1篇高阶非线性系...

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 1篇孙宗耀
  • 1篇刘振国
  • 1篇孙伟
  • 1篇孙伟

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：8
2012年
主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相关的自适应技术以及交换能量函数思想,给出控制器的设计步骤.所设计的控制器确保闭环系统的所有状态是全局一致有界的,且原系统的状态收敛到零.
孙宗耀孙伟孙伟
关键词：高阶非线性系统零动态自适应镇定
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共1页<1>
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