王鹏
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 取样光栅梳状滤波器的设计与消噪研究
- 2012年
- 介绍了光学梳状滤波器的工作原理。通过改变取样光栅的参数,利用Matlab软件来仿真其反射谱,调试出4种基于取样光纤光栅的光学梳状滤波器。介绍了小波消噪的原理,为了优化取样光栅梳状滤波器设计,提出了利用小波分析的方法对反射谱进行降噪处理。选用db6小波进行了自动一维消噪,滤除了大部分的噪声干扰,而且对于信号的旁瓣干扰也起到了一定的抑制作用,得到平滑的反射谱。
- 朱丹丹王鹏张园园张园园宋健
- 关键词：小波分析取样光栅梳状滤波器反射谱
- EMD消噪在取样光栅滤波器设计中的应用被引量：2
- 2012年
- 通过改变取样光栅的各参数来仿真其反射谱,调试出四种基于取样光纤光栅的光学梳状滤波器。为了优化取样光栅梳状滤波器功能,提出了利用经验模态分解对信号进行滤波分析和降噪处理的方法。该方法是将经验模态分解得到的固有模态函数,分为信号分量起主导作用模态与噪音分量起主导作用模态,去除噪音分量起主导作用模态,并利用反映信号主要结构的模态对信号进行重构实现去噪。文中最后以一种含噪声的反射谱为例,进行降噪后得到平滑的反射谱。
- 朱丹丹王鹏
- 关键词：梳状滤波器取样光栅反射谱
- 基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制
- 2025年
- 针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system,FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合,提出误差受限全驱系统方法;其次,将径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型;进一步,设计自适应补偿机制处理执行器故障;再次基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零;最后,通过仿真结果验证所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性.
- 王鹏钱承张柳柳华长春
- 关键词：鲁棒控制自适应控制神经网络轨迹跟踪控制
