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王伟

作品数：4 被引量：29H指数：3
供职机构：同济大学机械与能源工程学院机械电子工程研究所更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇盾构
  • 1篇远程
  • 1篇远程诊断
  • 1篇在线监测
  • 1篇汽车
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇驾驶

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇赵炯
  • 2篇王伟
  • 1篇唐强
  • 1篇郑晟
  • 1篇侯晓梦

传媒

  • 2篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
盾构关键部件在线监测与远程诊断技术研究被引量：4
2010年
为了提高盾构的使用效率,提出了一种对于盾构关键部件的在线监测与远程诊断技术,并且详细阐述了其总体设计方案以及有关液压油温杂质、轴承故障等几个子系统的具体设计内容。
赵炯王伟郑晟侯晓梦唐强
关键词：盾构在线监测远程诊断
基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发被引量：10
2013年
研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。
赵炯王伟
关键词：自动驾驶粒子滤波卡尔曼滤波
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