丁烨
- 作品数：23 被引量：0H指数：0
- 供职机构：宝山钢铁股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 一种对称件的激光切割方法及其装置
- 一种对称件的激光切割方法，包括：a)对待切割的平面片料分别进行左右对称方式的排料，采用两个激光切割衬板模用于分别支撑左右对称件，衬板模结构按片料形状、排料组合方式以及废料图形进行支撑装置设计，将两个衬板模放置于两个激光切...
- 杨赛丹阎启吴瑞珉丁烨
- 文献传递
- 一种具有清扫清洁功能的皮带机下托辊装置、皮带机
- 本发明公开了一种具有清扫清洁功能的皮带机下托辊装置，包括下托辊组件以及设于其一侧并与所述下托辊组件相配合的清扫辊刷组件；所述下托辊组件包括设于皮带机的回程皮带运行方向上的下托辊，所述下托辊的表面设置为菱形网格状；所述清扫...
- 丁烨吴瑞珉杨斌申晨
- 一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统
- 一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统，包括：一个以上加工位；同步通板单元，采用磁力皮带组，分设于加工位的进料侧和出料侧，各磁力皮带可伸缩，皮带间隙可调；激光切割单元，设于加工位，包括至少一激光切割机及激光切割头；搬...
- 吴瑞珉杨赛丹梁兆东丁烨
- 文献传递
- 一种磁力皮带动态跟随激光切割的方法
- 一种磁力皮带动态跟随激光切割的方法，其包括：a)根据片料图形设计获得定尺长宽的组料；b)进料侧各根磁力皮带间隙根据组料宽度与切割轮廓预先调整至固定间隙与固定的伸缩位置；c)上料机器人上的端拾器吸取一件组料置于进料侧磁力皮...
- 杨赛丹吴瑞珉乔俊良丁烨
- 文献传递
- 一种中间包覆盖剂投料装置及方法
- 一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块...
- 丁烨吴瑞珉梁兆东刘俊江魏振红陈凯
- 文献传递
- 一种中间包覆盖剂投料装置及方法
- 一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块...
- 丁烨吴瑞珉梁兆东刘俊江魏振红陈凯
- 文献传递
- 一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法
- 本发明公开了一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法，包括：横向落料收集装置，设于皮带机的机尾位置；纵向撒料收集装置，设于所述皮带机的一侧，且平行于所述皮带的输送方向并向机头位置延伸；边部撒料收集装置，设于所述皮带机...
- 叶长宏郭铭丁烨吴瑞珉宋希韬申晨黄天茂魏振红
- 基于视觉检测的冶金试样机器人抓取系统
- 2025年
- 在铁水预处理工序中,从探头中分离的扁圆柱试样的状态及位姿存在不确定性,给自动后处理带来了较大挑战。建立了一种基于视觉检测的冶金试样机器人抓取系统,搭建了机器人数字化模拟仿真和实物测试平台。制定了试样抓取的基本作业流程,通过视觉检测系统实现了试样状态及位姿检测,提出了有柄试样抓取干涉避让策略及试样柄区间调整策略,开展了冶金试样机器人抓取系统功能验证。结果表明3D相机试样位置检测结果偏差值小于±1 mm,视觉检测系统检测时间小于5 s,试样姿态、试样柄有无状态及试样柄方位识别准确,满足抓取精度及响应速度要求。系统实现了无柄和有柄冶金试样的视觉有效识别和机器人稳定抓取,解决了铁水预处理工序探头试样自动后处理的关键问题。
- 丁烨吴瑞珉宋希韬
- 关键词：机器人视觉检测
- 带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别法
- 一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位...
- 黄天茂吴瑞珉魏振红金成国杨赛丹丁烨陈凯乔俊良
- 文献传递
- 接箍自动上下料装置
- 本发明公开了的一种接箍自动上下料装置，包括机械手以及安装于机械手自由端上的工具杆组件，机械手的控制单元控制机械手调整姿态以改变工具杆组件的作业姿态，使工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置接箍。本发明的接箍自动上下料装...
- 陈凯吴瑞珉魏振红丁烨徐国栋刘俊江
- 文献传递
