刘飞
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：上海第二工业大学更多>>
- 相关领域：经济管理机械工程电子电信更多>>
- 一种基于机器视觉的全自动嘴部跟随的助餐方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于机器视觉的全自动嘴部跟随的助餐方法及系统，属于进食辅助机械臂人机交互技术领域。助餐方法包括：根据机械臂和深度相机的位置关系建立机械臂基坐标系；获取人脸二维图像；基于改进直接线性变换算法获取人脸二维...
- 刘飞
- 通用型助餐机器人的末端切换装置及系统
- 本发明涉及助餐机器人末端切换技术领域，公开了一种通用型助餐机器人的末端切换装置及系统，末端切换装置包括：空心转筒，所述空心转筒的顶端内壁圆周设置有多组弧形板，多组所述弧形板的底端分别开设有卡扣凹槽，多组所述卡扣凹槽用于与...
- 刘飞李志许兴杰王振华
- 改进的Dijkstra算法在OTN下共享风险链路组研究
- 2025年
- 针对光传送网(OTN)中共享风险链路组(SRLG)问题,以主、备光纤分管分缆保护为目标,提出一种改进的Dijkstra算法。根据网络结构建立光缆的数学模型,通过Dijkstra算法的循环使用,利用多次迭代方法避免路径重叠,克服了传统Dijkstra算法在处理SRLG时无法有效规避相同链路导致的通信中断问题,从而提升了网络的鲁棒性和安全性。通过MATLAB进行验证,主、备光纤分管分缆保护与最优结果一致,有效地降低了业务的风险,保障了网络的通信质量,对实际网络安全具有指导意义。
- 闫郎蔡池兰刘飞徐贇
- 关键词：OTN共享风险链路组DIJKSTRA算法网络安全
- 一种基于机器视觉的全自动嘴部跟随的助餐方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于机器视觉的全自动嘴部跟随的助餐方法及系统，属于进食辅助机械臂人机交互技术领域。助餐方法包括：根据机械臂和深度相机的位置关系建立机械臂基坐标系；获取人脸二维图像；基于改进直接线性变换算法获取人脸二维...
- 刘飞
- 第五利润源:我国逆向物流的商业价值及模式被引量：20
- 2017年
- 首先分析了逆向物流问题带来的商业挑战与机遇,归纳了逆向物流商业价值的驱动因素,然后创新性地提出了在当前全球绿色低碳循环发展下,逆向物流成为"第五利润源"的前提和内涵,以及实现企业额外利润、绿色发展和社会效益的途径。在此基础上,归纳了国内逆向物流生态圈的5种商业模式,并对各模式的代表企业、特色和涉及产品等进行了分析。最后,对逆向物流的经济性边际效益、客户粘合度以及可持续性发展进行了阐述。
- 郝皓王治国林慧丹张骞黄敏朱建云刘飞李团生
- 关键词：逆向物流商业模式
- 基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取被引量：2
- 2024年
- 以提升机器人对未知物体的抓取能力为研究对象,研究基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取。首先,搭建了智能抓取系统硬件平台,并完成了机器人手眼标定;其次,为了提升YOLOv8s的检测精度,对其主干网络引入CA(coordinate attention)注意力机制;再次,分析对比了主流轻量化目标检测算法,结果表明改进后的YOLOv8s具有更优的检测性能,且较原先模型mAP(mean average precision)提升了2.3%,模型大小仅增加了0.1 MB。结合目标检测的结果、相机获取的深度值以及GR-CNN(generative residual convolutional neural network)物体抓取位姿,成功完成了对零件的抓取分类。最后,为了实现实时监控和数据分析,开发了基于PyQt5的上位机。
- 方斌刘飞
- 关键词：目标检测
