杨帅
- 作品数：16 被引量：14H指数：1
- 供职机构：长春工业大学人文信息学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程经济管理更多>>
- 一种易燃易爆气体探测增强红外探测装置
- 本发明公开了一种易燃易爆气体探测增强红外探测装置，具体涉及气体红外探测器技术领域，包括安装板，所述安装板前侧固定设有封闭箱，所述封闭箱内部后壁上固定设有用于探测气体的气体红外探测器主体，所述封闭箱底端固定设有连接管，所述...
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- 一种多目标红外智能检测跟踪装置
- 本发明公开了一种多目标红外智能检测跟踪装置，具体涉及红外探测装置技术领域，包括安装板和球罩，所述球罩设在安装板下方，所述球罩内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件。本发明通过圆柱侧壁上的四个探测头和圆柱底端的探测头进行...
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- 一种智能变焦红外监测显示设备
- 本发明公开了一种智能变焦红外监测显示设备，具体涉及涉及红外成像设备技术领域，包括红外成像仪本体，所述红外成像仪本体的后端一侧固定安装有连接部，所述连接部后端设置有成像镜头，所述成像镜头由上壳体和下壳体组成，所述成像镜头与...
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- 基于PROFIBUS的工业以太网在海水淡化中的应用
- 2012年
- 本文基于PROFIBUS的工业以太网在海水淡化中的应用,简单分析了海水淡化是未来生活中重要性。重点介绍了PROFIBUS的基本概念、分类及其特点,详细阐述了PROFIBUS在海水淡化装置中的应用,并对PROFIBUS的通信协议进行说明。
- 邹智慧杨帅
- 关键词：海水淡化PROFIBUS现场总线
- 一种用于堆料机器人的码料高度控制装置
- 本实用新型公开了一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，包括底座和机器人立柱，机器人立柱顶部安装回转臂，回转臂安装机器手，底座和机器人立柱相平齐，底座上安装固定板，固定板的侧壁开有滑槽，滑槽内壁安装调节丝杠，滑槽内滑动卡接...
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- 一种高精度光学仪器安装水平测量装置
- 本发明涉及光学工程技术领域，且公开了一种高精度光学仪器安装水平测量装置，包括支撑架，所述支撑架的一端螺纹连接有粗调螺纹杆，支撑架的另一端固定连接有转动轴，粗调螺纹杆远离支撑架的一端固定连接有固定锥，支撑架的一侧固定连接有...
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- 一种消防监控系统红外偏振探测装置
- 本发明涉及红外热成像技术领域，具体为一种消防监控系统红外偏振探测装置，包括支杆，所述支杆的底端设置有控制箱。当用户站在防滑垫的顶端时，超声波身高测量装置可检测到用户的身高，通过控制箱、和伺服电机可使得显示面板移动至适合的...
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- 多自由度工业机器人运动控制系统的研究被引量：11
- 2013年
- 多自由度工业机器人运动控制系统是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。本文论述了一个多自由度工业机器人运动控制系统的控制方法与设计过程,系统整体设计过程中采用分级化设计思想,采用神经网络-PID复合控制方法,优化系统动态跟踪过程,减小系统稳态误差,其控制技术具有一定的应用价值。
- 杨帅邹智慧
- 关键词：机器人运动控制复合控制PID
- 基于微控制器自平衡运动控制系统的研究
- 本文是基于微控制器自平衡运动控制系统的应用研究,将微控制器应用于自平衡运动控制系统中,利用其自身小巧快速的特点,实现车体双轮自平衡运动控制。文中分别从项目的研究背景、整体设计方案、主体硬件电路设计和基于PID控制算法的整...
- 杨帅邹智慧
- 关键词：自平衡微控制器
- 文献传递
- 一种具有防水防触电功能的电气设备插座
- 本实用新型公开了一种具有防水防触电功能的电气设备插座，包括固定座，固定座侧壁开有转槽，转槽内安装有固定轴，固定轴上套接插板，插板和固定轴间安装有扭簧，固定座底部外壁安装活动盖板，活动盖板贴合插板的外壁，插板内开有多组安装...
- 邹智慧杨帅
- 文献传递
