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刘健

作品数：9 被引量：32H指数：2
供职机构：海军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇卷积
  • 2篇毁伤
  • 2篇复杂环境
  • 1篇弹道
  • 1篇电池
  • 1篇电磁脉冲弹
  • 1篇多目标
  • 1篇虚拟仿真实验
  • 1篇语义
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇射击
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇手榴弹
  • 1篇太阳能
  • 1篇太阳能电池
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇配置方法

机构

  • 9篇海军工程大学

作者

  • 9篇刘健
  • 3篇石章松
  • 1篇卢发兴
  • 1篇罗云
  • 1篇王智
  • 1篇陈维义

传媒

  • 3篇火力与指挥控...
  • 2篇兵器装备工程...
  • 1篇电讯技术
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇创新教育研究

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
新型舰炮对临近空间飞艇射击技术研究
2024年
新型舰炮发射初速高、能量大、成本低的特点使其具备打击远程空中目标能力,对临近空间飞艇的打击较远程防空导弹有明显优势。基于火炮弹道解算方法,研究了新型舰炮打击临近空间飞艇的临界初速与射角,分析射击误差对精度的影响,用射角逼近法求取舰炮射击诸元,并计算命中概率,分析初速、距离对命中概率的影响。得到结论:适当提高弹丸初速或缩短与目标距离能显著提高命中概率。
邹先国刘健龚长红夏令祥
关键词：弹道命中概率
面向实战化教学的舰艇火控原理虚拟仿真实验设计与实践
2021年
根据《舰艇火控原理》课程实战化教学改革需求,采用虚拟仿真技术和基于模型的数据驱动技术,构建了人机交互式舰艇火控原理虚拟仿真实验。从教学目标设计、实验设计、实验考核设计和核心仿真要素设计四个方面研究了舰艇火控原理虚拟仿真实验设计内容。从实验实施过程、实验方法、实验特色与创新、实验教学效果等四个方面研究了实验运用与实践相关内容。实践表明:舰艇火控原理虚拟仿真实验解决了《舰艇火控原理》课程实验手段不足的现实问题,提高了课程实战化教学效果。
陈维义罗云程晗刘健
关键词：虚拟仿真实验人机交互
基于改进ACS算法的复杂环境多目标路径规划研究
2022年
为避免蚁群系统(ACS)算法易陷入局部最优、路径折点多的缺陷,实现特种无人车在复杂环境下行驶的安全性强、时间短、隐蔽性好等目标,提出了一种改进ACS复杂环境多目标路径规划算法。在2.5维栅格地图下基于变异系数法对单元格中的地形信息进行综合评价并得到地形信息综合评价值,在此基础上对基本ACS算法进行改进,增加可选节点优化规则改进蚂蚁选择节点的方式,并使用加入高程信息的A*算法和地形信息综合评价值改进转移概率。仿真结果表明改进的ACS算法能优化路径的安全性、隐蔽性和无人车的行驶时间,算法具有有效性。
刘健沈芸亦邱锦罗亚松
关键词：路径规划多目标变异系数法
电磁脉冲弹对飞艇太阳能电池毁伤效果分析被引量：1
2023年
临近空间飞艇在驻空侦察、通信中转方面蕴含的军事价值逐渐为各军事强国重视。分析电磁脉冲弹打击临近空间飞艇太阳能电池的毁伤效果。在建立毁伤区域模型的基础上,分析电磁脉冲弹在不同爆炸距离、爆炸倾角和波束角的情况下,在电池上投射的毁伤面积,并对毁伤区域内特殊点功率密度的计算,分析不同爆炸高度下的毁伤效果。得出在一定射击精度条件下,一发电磁脉冲弹,距飞艇一百多米爆炸时,就能达到毁伤效果,飞艇在短时间内丧失作战能力。
邹先国刘健卢发兴
关键词：飞艇电磁脉冲弹太阳能电池
基于深度学习的语义分割问题研究综述被引量：28
2019年
语义分割是计算机视觉领域的核心技术,通过对图像中的每个像素点进行分类,将图像分割成若干个具有特定语义类别的区域。近年来,卷积神经网络(CNN)不断取得突破性进展,利用深度学习方法处理语义分割问题展示出具大的潜力。首先从语义分割的定义出发,探讨了目前语义分割领域存在的挑战。在介绍CNN相关原理的基础上,详细对比了几种用于语义分割算法评测的数据集,并重点对近年来语义分割领域基于解码器、信息融合和循环神经网络的深度学习方法进行综述。最后进行总结和展望,阐述了未来语义分割领域在进一步丰富数据库场景、提高算法实时性和开展三维点云语义分割三方面的发展趋势。
张祥甫刘健石章松吴中红王智
关键词：图像处理卷积神经网络
基于毁伤概率的未来空域窗最优射击时机被引量：1
2019年
针对未来空域窗进行瞄准点配置时,需要对目标和射弹的误差进行处理的情况,提出了利用投影对未来空域窗误差进行处理的方法,并基于该方法研究未来空域窗毁伤效能变化规律。同时,依据毁伤概率最大的原则,设计了最优射击时机计算流程。仿真实验结果表明:在一次开火时间范围内,通过该最优流程计算得到的目标毁伤概率最大,由此证明了所提方法的正确性和可行性。
石章松张渝缘刘健
关键词：毁伤概率
基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割被引量：2
2020年
为增强无人直升机对着舰环境的感知理解,促进其安全高效地实现自主着舰,将ERFNet网络模型应用于无人直升机着舰场景语义分割任务中。首先,结合非对称残差模块和弱瓶颈模块对ERFNet网络模型进行改进,提高运行速度、减少精度损失;其次,利用MultiGenCreator和VegaPrime等技术开发无人机自主着舰仿真系统,并建立无人机自主着舰场景数据集;最后,采用PyTorch深度学习框架实现网络模型,采取模型再训练方法对网络进行学习和训练。实验结果表明,所提网络综合优势明显,平均交并比(Mean Intersection over Union,MIOU)达到76.35%,前向传播时间为22.37 ms。
刘健张祥甫于志军吴中红
关键词：无人直升机自主着舰环境感知
基于YOLOv5手榴弹检测算法的轻量化研究
2023年
手榴弹检测是实现无人排爆的关键任务。针对YOLOv5算法应用在手榴弹检测时精度高、实时性好,但算法不够轻量化,在弹体部分遮挡或背景杂乱的复杂环境下,算法对手榴弹识别精度不高的问题,提出了融合Ghost模块与CA(coordinate attention)注意力机制模块改进的YOLOv5-GA算法,通过在自制手榴弹数据集上实验,改进后算法参数降低50%,检测精度仅下降1%,检测速度提高3 ms,对遮挡手榴弹的识别效果有明显改善,能更好的满足实际应用需求。
邱锦刘健沈芸亦吴中红
关键词：复杂环境
一种新的未来空域窗瞄准点配置方法被引量：1
2021年
依据未来空域窗理论最优射击密度,按照实际射弹命中点误差方差应与理论最优射击密度下射弹命中点误差方差相同的原则,提出了环状未来空域窗(包括椭圆环状未来空域窗和圆环状未来空域窗)的构造方法。同时,通过构建基于最优射击毁伤目标概率的有约束非线性函数,得到环状未来空域窗最优配置参数。算例分析表明:在网状未来空域窗、椭圆环状未来空域窗和圆环状未来空域窗中,当误差方向给定时,椭圆环状未来空域窗得到的毁伤概率最大;当误差方向未定时,圆环状未来空域窗得到的毁伤概率期望最大。
刘健张渝缘石章松
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