张江水
- 作品数：14 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于航向角变化的趋势集合轨迹特征划分算法被引量：4
- 2015年
- 在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时,导航精度和自主性会大大降低,组合导航技术能弥补这一缺陷。针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求,本文提出一种具有实时性、高准确性的基于航向角变化的趋势集合特征划分算法。该算法通过计算轨迹点的航向角变化量,对趋势确定集合和趋势待定集合的趋势状态进行赋值,能有效地划分出轨迹上各段的特征点集合。算法还对由外界因素(如超车、紧急避让和驾驶员不同驾驶习惯等)引起的无效特征情况,进行趋势集合状态的分析和判断,以保证特征划分的准确性。本文以北京西五环地区的车辆轨迹数据为例,进行了实地跑车实验表明,基于航向角的趋势集合特征划分算法,在实时性和提取效果方面,具有明显的优势,算法简单可行、高效、可操作性强。
- 李翔张江水杨柏欣王希
- 关键词：组合导航
- 基于栅格分析的地形分析原型系统设计与实现被引量：1
- 2021年
- 本文分析了栅格数据地形分析具备的优势,设计了基于栅格数据的地形分析原型系统。通过对矢量地图数据处理,预先构建栅格中间层数据,并发布为瓦片数据服务;根据分析的需要对各要素层栅格数据赋予不同的权值,综合后给出面向特定应用的分析结果。通过在原型系统中加载试验数据,测试了系统主要功能,验证了系统设计方案的可行性。
- 郭星华赵鹏张江水
- 关键词：地形分析数字高程模型
- 基于改进重力模型的签到数据好友关系判断方法
- 2022年
- 利用签到数据进行好友关系预测是基于位置的社交网络的主要研究方向之一。由于社会关系网络数据往往事先难以获取,为了能够仅依靠位置签到数据实现好友关系判断,提出了一种基于改进重力模型的签到数据好友关系判断方法。首先,利用信息增益计算不同特征参数对好友关系的影响,并选择了用户居住地和时空共现区两个特征参数;然后,针对所选择的两个特征参数对重力模型进行改进,并利用Sigmoid函数将其值域映射到0~1,以便好友关系的判断及模型参数标定;最后,利用逻辑回归实现了模型参数的标定,并在测试数据集上实现了好友关系的预测。分别在Gowalla和Brightkite数据集上利用改进重力模型进行了交叉实验,并与好友关系概率模型进行了对比实验。结果表明,所提方法能够在仅仅依靠位置签到数据的条件下实现好友关系判断,模型在不同来源的数据之间具有较好的稳定性,且该方法的总体效果明显高于对比方法。
- 张政江南曹一冰张江水杨振凯
- 关键词：逻辑回归
- 基于时空实体的空间信息系统
- 2025年
- 针对当前时空信息系统的研究仍主要基于传统地理信息系统(GIS)的理论和方法,仅进行了一些新技术补充和扩展的问题,该文在分析了当前GIS理论与方法面对的主要问题和挑战的基础上,提出了一种全新的基于时空实体的空间信息系统理论,兼容当前GIS技术,并从数据模型、关键技术、软件平台和应用实践等方面阐述构建这一全新的时空信息系统的方法。实验结果表明,基于时空实体的空间信息系统开创了全新的空间信息系统研究范式,有利推动地理信息系统向新一代空间信息系统的跨越式发展。
- 张江水华一新华一新
- 关键词：地理信息系统
- 多粒度时空对象动态行为表达模型与方法研究被引量：13
- 2021年
- 对具有动态变化特征的空间实体的描述,除了表达其内在属性外,还应包括动态行为。传统GIS把空间对象内在属性和动态行为分开建模本质上是一种基于地图的静态建模思想,而多粒度时空对象把行为能力作为对象的固有属性,是区别于其它对象的一个重要特征,使得全空间信息系统能够描述具有认知和行为能力的"活"的地理实体。本文针对具有规则化动态变化特征的时空实体的描述与表达,从多粒度时空对象的角度,阐述了多粒度时空对象动态行为的表达思路,提出了多粒度时空对象个体和对象世界的动态行为表达模型,为全面认识和表达空间对象动态变化提供了新的视角。针对动态行为多属性交错改变、多对象复杂联动、多过程动态自主的特点,为开展多粒度时空对象动态行为实际建模,本文归纳了动态行为改变内在属性的4种不同方式,并分别基于动力学、规则、数据挖掘和智能体4个方面对动态行为的表达方法进行了探讨。最后,结合实际应用进行了实证分析,结果表明对空间实体内在属性和动态行为一体建模,不再需要设计额外的数据模型,行为与对象不再分离;采用统一的动态行为表达模型,行为不仅与对象是解耦的,而且是通用的、可继承和复用的;对象不同行为的组合,可以描述空间实体复杂的动态变化的过程,为全空间信息系统中对象行为建模提供了有益经验和借鉴。
- 曾梦熊华一新张江水曹一冰张政
- 关键词：动力学模型智能体
- 粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法被引量：5
- 2017年
- 针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断。仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配。
- 李翔华一新华一新张江水
- 实景三维背景下事件的概念、分类与数据模型研究进展及展望
- 2025年
- 【意义】事件作为表征现实世界复杂过程的重要单元,近年来受到各学科广泛关注。随着数字孪生、实景三维中国等重点工程的推进,基于实体的现实世界建模与表达需求日益突出,亟需从实体视角重新审视事件的定义、分类及数据模型体系,以支撑多维信息表达与深层语义解析。【进展】本文首先从跨学科角度系统梳理了事件的概念内涵与定义特征,其次归纳了现有事件分类方式的理论依据与结构特征。同时,从建模理念与适用范围两个维度出发,提出三类事件数据模型划分框架:事件语义要素模型、基于本体的事件模型、面向事件的时空数据模型,并对其在“时间、空间、参与对象、事件关系与层次结构”等关键维度的表达能力进行了系统分析与对比评价,揭示了各模型在动态过程表达、通用性与扩展性等方面的应用优势与局限。【方法】在上述基础上,本文提出了基于时空实体的事件定义,并进一步提出两种面向实体建模与事件分析的新型分类方法:依据事件记录完整度的分类方式和依据变化过程类别的分类方式。【展望】未来研究可推动事件数据模型由“结构组织”向“语义融合”与“智能建构”转型,融合多类模型优势构建统一框架,协同定性与定量建模机制以支撑一体化分析,并引入人工智能,提升建模的智能性与自适应能力。
- 王明明曹一冰华一新张江水李圣卉陈敏颉
- 关键词：时空数据模型
- 一种基于路网曲线特征和惯导测量数据的辅助导航定位方法被引量：5
- 2013年
- 不同于已有的辅助导航定位方法,提出了基于路网曲线特征和惯导测量数据的导航定位方法,即通过对道路网和行驶惯导轨迹数据利用曲线拟合和特征提取的方法进行处理,得到能够反映出目标实际运动状态和位置情况的特征点和线,并将它们进行匹配,以达到修正导航位置的目的。
- 李翔张江水盖世豪李伊杰
- 关键词：惯性导航特征提取
- 基于GIS的嵌入式路径导航系统的设计与实现被引量：5
- 2013年
- 阐述基于GIS的嵌入式路径导航系统设计与实现的过程,介绍路径导航系统的系统环境,重点分析系统的技术方案和导航路径规划、导航路径管理、兴趣点管理、实时导航等功能的实现流程,可为嵌入式路径导航服务提供可靠的平台。
- 李翔华一新张江水
- 关键词：GIS嵌入式路径导航路径规划
- 面向大规模空间Agent建模的分布式地理模拟框架被引量：2
- 2022年
- 基于Agent建模的地理模拟是认识和理解动态地理现象的有效方法,但随着地理模拟的规模和复杂性不断增加,模型的计算问题开始凸显。分布式并行仿真是解决大规模Agent复杂模拟计算的途径,然而已有研究基于Agent建模/仿真软件构建并行仿真系统的方式并不适用于具有高移动与行为交互的空间Agent建模及其模拟过程的实时可视化。为解决这个问题,本文提出了一个分布式地理模拟框架DGSimF,用于大规模动态空间Agent模拟,支持模拟过程的实时表示与分析。设计了一个简单但高效的时空数据模型建模空间Agent,支持直接基于Agent行为建模集成地学模型,采用了时间微分方法协同各计算节点行为的执行,实现以“任务并行”的方式进行分布式计算以提高仿真性能,构建了基于三维地球渲染引擎的虚拟地理环境,提供模拟过程的实时可视化。最后,以“红蓝对抗”案例进行了实验验证,对不同模拟计算量和不同客户端数量下的仿真性能进行了分析,结果表明DGSimF可以为具有时空特征变化与行为交互的大规模空间Agent模拟提供一个有效的平台。通过扩展计算节点,DGSimF可以有效地缓解复杂模拟计算的压力问题,并且仿真性能较高,在实验中并行效率保持在0.7以上。
- 曾梦熊华一新张政张江水杨振凯韦原原
- 关键词：分布式计算实时可视化
