在化工过程中,90%以上的控制器类型为PID类型,对PID控制器进行性能评价具有重要的实际意义。PID控制器的性能评价多以理论计算的最小方差作为基准,但由于控制器受自身结构的限制,实际上根本无法达到这个数值。提出采用PID控制器能够达到的最小方差作为标准,来评价常规操作下的PID控制器性能,使得PID控制器性能评价结果具有实际意义。在求取PID可达最小方差过程中根据输入输出数据拟合ARMAX过程模型,采用SOS(Sums Of Squares)方法解决了非凸优化问题,保证了全局最优解。将该方法应用在TE(Tennessee-Eastman)过程仿真平台上,实验结果表明了其有效性和实用性。
