翟为刚
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Kalman滤波在室内定位动态测量中的应用被引量：1
- 2013年
- 为了解决室内定位动态测量系统应用中所估算的目标位置偏差大问题,提出一种基于卡尔曼滤波的室内定位法。利用双目视觉的标定原理估算出目标的位置坐标,再利用卡尔曼滤波算法对目标的估算位置进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和精度。实验结果表明,卡尔曼滤波算法具有良好的有效性。
- 邰晶翟为刚谭力宁
- 关键词：卡尔曼滤波双目视觉
- 摄像机标定中总体最小二乘法抗噪性的研究
- 2014年
- 为了降低摄像机标定中图形加性噪声给标定精度带来的不良影响,提出了基于总体最小二乘法的摄像机标定方法。由于总体最小二乘法具有消除或降低噪声的功能,本文将其用于求解单应性矩阵,既提高了单应性矩阵的精度,又为摄像机内外参数和畸变系数的精确测量提供了理论依据。在此基础上借助OpenCV函数库获取图形中角点高精度坐标的功能,在Visual C++环境下实现了对摄像机的标定。数值实验和实际标定实验均表明,提出的标定方法具有更高的精度和抗噪声能力。
- 邰晶翟为刚谭力宁
- 关键词：摄像机标定噪声
- 通信设备集中控制系统硬件设计方案
- 2012年
- 随着指挥通信设备的不断发展，设备功能越来越高，单元数量越来越多，对通信设备集中控制系统提出更高要求。本文主要从控制系统的硬件设计方面进行研究，在机箱式集中控制器基础上改进，采用可携带式触摸平板电脑，兼容原有动中通运行管理软件，具有无缝移植、操作方便、存放灵活、维护简单的特点。做到控制系统的小型化和兼容性高。
- 邵绍伟翟为刚刘成茂
- 关键词：集中控制系统通信设备硬件设计平板电脑管理软件兼容性
- 基于虚拟仪器的雷达自动监控系统被引量：1
- 2013年
- 针对传统检测技术存在的局限,为提高雷达监控系统的自动化程度和精度,分析了虚拟仪器技术的特点,设计了一套自动监控系统,对硬件进行了选型。总结了图形化编程语言LabVIEW的优势,编写的程序能方便地完成数据采集、信号分析的功能。将虚拟仪器技术应用于工程检测,精度高,操作简单,可靠性强,易于扩展。
- 翟为刚邰晶吴利刚
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW信号处理
- 最小二乘法的摄像机标定被引量：2
- 2013年
- 为了获取空间三维点与图像二维像点之间的对应关系,摄像机标定必不可少。标定的实质是求取摄像机的内外部参数,确定物点的准确位置,而求解单应性矩阵是求解参数的前提和基础。利用最小二乘法来求解单应性矩阵,既提高单应性矩阵的精度,又为摄像机内外参数和畸变系数的精确测量提供理论依据。在此基础上借助OpenCV函数库获取图形中角点高精度坐标的功能,在Visual C++环境下实现对摄像机的标定。数值实验和实际标定实验均表明,提出的标定方法具有更高的精度和抗噪声能力。
- 邰晶翟为刚谭力宁
- 关键词：最小二乘法摄像机标定噪声OPENCV
