公共文化服务平台

基于比例归一化阈值的外骨骼步态识别方法被引量：4: 2018年; 为提高外骨骼的运动跟随能力,设计了一种基于薄膜式压力传感器的外骨骼足底传感系统,采用足底传感系统,采集并解算出足底压力信号,提出了一种基于比例归一化阈值的步态识别方法。与传统基于双阈值的步态识别方法相比,基于比例归一化阈值的步态识别方法步态识别更加灵活,同时克服了传统步态识别方法抗干扰能力差、无法同时兼顾步态识别灵敏性和准确性的缺点。实验结果表明足底压力传感器沿鞋底纵向分布的合理性和基于比例归一化阈值步态识别方法的可行性。; 宋鹏莫新民邓亚萍王晶韦祖拔; 关键词：外骨骼传感系统步态识别

一种柔性外骨骼助力机器人: 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...; 周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶; 文献传递

一种人在环上空对地智能侦察方法: 本发明公开了一种人在环上空对地智能侦察方法，针对侦察过程中出现误识别、识别目标管理混乱、识别跟踪不稳定等现象，设计流程控制和任务管理策略，结合目标检测跟踪算法和人在环上的关键操作，形成一种新型智能侦察方法。其中，流程控制...; 张霄嵩王鼎衡刘保荣代昌华张岳李冬李泽坤卢永超杨维胡江峰王晶

一种基于梯度加权编码器的端到端视觉模式挖掘方法: 本发明公开了一种基于梯度加权编码器的端到端视觉模式挖掘方法，针对复杂极端数据场景，设计梯度加权模块和模式保留模块端到端的挖掘并无监督分割优质视觉模式。其中，梯度加权模块在反向传播中以梯度诱导的方式加权重要特征，控制特征提...; 张霄嵩刘保荣代昌华王鼎衡李冬冬张岳范浩陈奇卢永超杨维王晶胡江峰王一朋贾世诚

集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术被引量：10: 2017年; 柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技术、功能性纺织技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。; 周加永王晶孟小净莫新民张昂李睿远; 关键词：集成化智能化

基于深度相机的目标检测定位及视觉代价地图生成方法: 本发明公开了一种基于深度相机的目标检测定位及视觉代价地图生成方法。将深度相机的RGB图像作为目标检测节点的输入，完成图像中典型动态目标识别后输出目标检测框，结合检测框位置和对应的深度信息，经过多步计算得到目标在栅格中的位...; 张岳王晶王鼎衡代昌华卢永超刘保荣张霄嵩段援朝王志航庞明喜

军工院所低效设备管理体系的构建被引量：2: 2021年; 建立科学的低效设备管理体系,对促进设备高质量管理、健全设备管理系统具有重要意义。在对现有设备管理模式进行深入分析的基础上,建立低效设备管理体系,并通过体系评价建议低效设备处置方式,实现低效设备的价值创造,为建立科学合理的低效设备管理体系提供新思路。; 王晶李志华宁路安; 关键词：指标体系

基于行人轨迹预测的无人车动态避障方法: 2025年; 针对无人车自主导航过程中对行人避障时未考虑目标运动趋势所导致的避障效果欠佳的问题,提出一种基于行人轨迹预测的无人车动态避障方法。首先,利用深度相机和目标检测算法完成行人的识别及位置解算,并通过跟踪获得行人位置的时序信息。其次,将一维卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)相结合,并融入注意力(attention,ATT)机制,构建CNN-BiGRU-ATT行人轨迹预测模型,由行人当前位置序列预测未来轨迹。最后,通过Bresenham算法将行人当前位置及轨迹预测结果叠加在代价地图上,使得全局和局部路径规划算法提前规避碰撞风险。实验表明,基于深度相机的行人检测、定位方法能够准确计算行人历史轨迹,为轨迹预测模型提供可靠的输入;基于CNN-BiGRU-ATT的行人轨迹预测模型在多种运动状态下预测误差更小。融入轨迹预测结果的代价地图可提高路径规划的前瞻性,避免无人车频繁更改全局和局部路径,降低导航任务用时和碰撞风险。; 张岳王晶王鼎衡代昌华段援朝刘保荣张霄嵩; 关键词：自主导航轨迹预测动态避障

全自动导线定位夹紧机构: 本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...; 纪平鑫王晶莫新民周加永李会营张昂李睿远侯东峰姚盾文王晓勇赵文彬王永利吕启元赵浩邓亚萍韦祖拔宋鹏; 文献传递

一种柔索驱动的仿生异构多自由度外骨骼髋部机构: 本发明涉及一种柔索驱动的仿生异构多自由度外骨骼髋部机构，属于可穿戴设备技术领域。依次由髋部异构的柔索传动机构、负载多级可调的下肢转接机构以及柔索动力传动机构等结构部件组成。本发明依据人体髋部和大腿肢体运动的自由度特点及可...; 李强纪平鑫朱鑫莫新民冯博琳孙汐畅韦祖拔李睿远宋鹏赵浩王晶

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

王晶