洪卫星
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:昆明理工大学化学工程学院更多>>
- 发文基金:云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于局部信息反馈的多智能体系统快速一致性被引量:1
- 2014年
- 针对一阶连续多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了一种基于局部信息反馈的一致性协议.利用矩阵理论和时域分析方法,分别分析了在具有单增益和双增益调节的情况下系统的一致性和快速一致性问题.通过增大增益,系统能够快速收敛到一致,并且在同等收敛速度下,双增益调节比单增益调节所需要的增益损耗更少.仿真示例验证了所提出协议的有效性.
- 洪卫星孙超杨春曦郭丽
- 关键词:一致性有向图多智能体系统收敛速度
- 具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪被引量:1
- 2017年
- 研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。
- 黄凌云黄凌云洪卫星杨春曦
- 关键词:多智能体系统一致性通信时延
- 模糊控制在加热炉中的应用研究
- 2013年
- 介绍了加热炉控制的发展状况,概述了模糊控制的理论知识,研究了加热炉的控制策略,并对加热炉建立模型,对此模型分别用模糊控制和PID控制进行仿真研究,提出并论证了模糊控制在加热炉控制中较好的鲁棒性和控制品质。
- 卢海艳洪卫星
- 关键词:加热炉模糊控制PID控制仿真
- 多智能体系统快速一致性研究
- 多智能体系统是由多个智能体组成的集合,它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的,易于管理的系统。多智能体系统协调控制在编队控制、群集、蜂拥、通信网络的拥塞控制和分布式传感器网络中有着非常广泛的应用。一致...
- 洪卫星
- 关键词:多智能体系统协调控制一致性时延增益
- 文献传递