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王嘉辉
作品数:
4
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供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈昕
国防科学技术大学
曾志文
国防科学技术大学
周擎坤
国防科学技术大学
肖湘江
国防科学技术大学
张冠勇
国防科学技术大学
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作者
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王嘉辉
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肖湘江
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周擎坤
2篇
曾志文
2篇
陈昕
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盛卫东
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郭裕兰
1篇
蔡兆云
1篇
安玮
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沈林成
1篇
杨俊刚
1篇
李金波
1篇
张旭辉
1篇
张冠勇
年份
2篇
2018
2篇
2017
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基于小轨迹图关联模型的半在线视觉多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于小轨迹图关联模型的半在线视觉多目标跟踪方法,在较短的时间窗口内将多个目标的多帧检测关联成为小轨迹,分别提取小轨迹初始时段和结束时段的外观特征和运动速度。对小轨迹相互之间吸引力进行评估之后,利用无向图模...
盛卫东
王嘉辉
郭裕兰
杨俊刚
安玮
文献传递
复杂背景下的视觉多目标跟踪算法研究
多目标跟踪是人工智能领域的一个重要研究方向,在其他计算机视觉任务如智能导航、智慧交通、安防监控、异常行为分析等方面具有重要应用价值。尽管近年来多目标跟踪算法取得了很大进展,但由于目标个数多变、背景复杂、目标外形轮廓和颜色...
王嘉辉
关键词:
多目标跟踪
计算机视觉
一种机器人集群方法及系统
本发明公开了一种机器人集群方法及系统,管控系统,包括管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管控终端、机器人本体;所述管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管...
沈林成
肖湘江
周擎坤
李金波
曾志文
蔡兆云
张旭辉
陈昕
王嘉辉
文献传递
机器人充电桩(家居服务)
1.本外观设计产品的名称:机器人充电桩(家居服务)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于机器人的自主充电。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
周擎坤
肖湘江
曾志文
汤伟
张冠勇
张续辉
丁超
陈昕
王嘉辉
彭少溢
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