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赵萌

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇智能避障
  • 1篇重力势
  • 1篇重力势能
  • 1篇避障
  • 1篇编码器

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇舒生
  • 1篇赵萌
  • 1篇刘轩

传媒

  • 1篇科教导刊（电...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能避障无碳小车
2017年
根据工程中培养大学生综合能力培养的要求，一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发。该小车可以实现自动行走并避过场地上的障碍物，还能通过改变程序中参数达到应对不同间距障碍物的简单调节效果，适应障碍物的变化。通过对小车的结构设计优化，通过赛道模型建立，规划路线，通过使用编码器确定小车行走的路程，使用算法实现避障的功能。对此类比赛具有一定的参考价值。
刘轩张喜存赵萌舒生
关键词：编码器避障
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共1页<1>
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