陶伟
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学轻工技术与工程化学工程更多>>
- 基于压电陶瓷的矩形板振动主动控制策略的研究
- 矩形薄板结构因其固有的特性而被广泛应用于许多工程领域。但是薄板结构在应用中易发生振动,并且其振动形式为二维平面振动,对薄板的振动抑制可有效的使结构在工程应用中更稳定。对薄板的振动抑振可采用被动、主动以及半主动控制策略。基...
- 陶伟
- 关键词：矩形板压电陶瓷控制策略
- 文献传递
- 单自由度柔性臂的实验平台
- 本实用新型公开了一种单自由度柔性臂的实验平台，属于实验验证平台技术领域，包括基座、关节和手臂，基座安装在底部，关节和手臂相连组成机械臂，关节位于基座上方，关节内设有步进电机，关节外设有驱动器和信号发生器，信号发生器连接驱...
- 王海陶伟
- 文献传递
- 一种重组枯草芽孢杆菌及其构建方法和生产酪醇和红景天苷的应用
- 本发明涉及生物工程技术领域，具体涉及一种重组枯草芽孢杆菌及其构建方法和生产酪醇和红景天苷的应用，包括如下步骤：S1、提取欧芹和/或蔷薇叶片、枯草芽孢杆菌全基因组；S2、分别对以欧芹酪氨酸脱羧酶、蔷薇苯乙醛合酶和枯草芽孢杆...
- 刘艳郭明雨胡刘秀陈宇吴传超韩如梦陶伟刘永圆
- aprN的N端编码序列改造促进纳豆激酶的高效表达
- 2025年
- 为提高纳豆激酶的表达量,在不改变编码纳豆激酶的氨基酸序列前提下,将aprN基因的N端编码序列(N-terminal coding sequences,NCSs)进行同义突变,构建包含突变序列的pHY-P43质粒,经转化和测序分别构建4株突变菌株NK1、NK2、NK3和NK4,纤维蛋白板检测纳豆激酶活力,利用SDS-PAGE验证,通过响应面优化发酵条件。结果表明,NK1、NK2、NK3、NK4菌株纳豆激酶活力分别为94.8、101.9、124.2、69.4 IU/mL。其中NK3菌株的酶活力最高,较原始菌株提高了50%;NK4菌株酶活力最低仅为原始菌株酶活力的83%。SDS-PAGE显示重组酶生产纳豆激酶的分子质量约为28 kDa,与理论的分子质量27 kDa相符。通过响应面分析得出优化后重组菌株NK3产纳豆激酶的最佳条件为:初始pH 7.56、发酵温度35℃、发酵时间38 h。纳豆激酶酶活力138.1 IU/mL,较未优化前提高11.2%。该研究为提高纳豆激酶活力提供一种新的策略,且不改变纳豆激酶本身的性质。
- 黄茜琳黄俊宝高旭丽罗雅妮陶伟郭明雨刘永圆吴超吴晶刘艳
- 关键词：纳豆激酶枯草芽孢杆菌
- 基于RNA-seq分析bdhA敲除对枯草芽孢杆菌产纳豆激酶和MK-7的影响被引量：2
- 2024年
- 纳豆激酶(nattokinase,NK)具有多种生理功能,是治疗心血管疾病的理想药物。甲萘醌-7(menaquinone-7,MK-7)是人体不可缺少的脂溶性维生素之一,可预防骨质疏松和帕金森等疾病。【目的】提高枯草芽孢杆菌中NK和MK-7共同生产的产量,揭示重组菌中共同生产NK和MK-7的机理,为MK-7和NK的生成提供新的代谢工程策略。【方法】以枯草芽孢杆菌为出发菌株,敲除2,3-丁二醇脱氢酶基因(bdhA),构建一株能增加NK和MK-7共同生产的枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)168-ΔbdhA。利用RNA-seq分析NK和MK-7合成途径关键酶编码基因的变化,总结NK和MK-7共同生产的机制。【结果】与原始菌株相比,Bacillus subtilis 168-ΔbdhA中2,3-丁二醇含量降低64.0%,为2.76 g/L。NK和MK-7的产量较原始菌株提高30.0%和60.0%。RNA-seq分析表明,中心碳代谢、氧化磷酸化和NK及MK-7合成等过程相关的基因表达存在差异。NK负调控因子codY下调2.19倍。在蛋白质分泌途径中,secA下调0.37倍,tatAD和tatC分别上调2.81倍和0.50倍。【结论】bdhA的敲除阻断了2,3-丁二醇的碳通量,促进甘油的吸收,碳通量更多地流向NK和MK-7的合成途径。负调控因子codY的下调促进NK转录,蛋白转运相关途径基因的上下调促进MK-7的胞外分泌,从而实现其产量的增加。
- 黄茜琳黄俊宝高旭丽罗雅妮陶伟郭明雨刘永圆吴晶吴超薛正莲陈宇陈宇
- 关键词：枯草芽孢杆菌纳豆激酶RNA-SEQ
- 单自由度柔性臂的实验平台
- 本发明公开了一种单自由度柔性臂的实验平台，属于实验验证平台技术领域，包括基座、关节和手臂，基座安装在底部，关节和手臂相连组成机械臂，关节位于基座上方，关节内设有步进电机，关节外设有驱动器和信号发生器，信号发生器连接驱动器...
- 王海陶伟
- 单自由度柔性臂的实验平台
- 本发明公开了一种单自由度柔性臂的实验平台，属于实验验证平台技术领域，包括基座、关节和手臂，基座安装在底部，关节和手臂相连组成机械臂，关节位于基座上方，关节内设有步进电机，关节外设有驱动器和信号发生器，信号发生器连接驱动器...
- 王海陶伟
- 文献传递
- PhrG-RapG-DegU群体感应调控枯草芽孢杆菌中甲萘醌-7的合成
- 2025年
- 【目的】通过挖掘转录调控因子,研究了转录调控系统对枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis,B.subtilis)168中甲萘醌-7(MK-7)产量的影响。【方法】利用信号分子PhrG五肽、RapG蛋白质与转录调控因子DegU,在B.subtilis 168中成功构建了PhrG-RapG-DegU调控系统,用以微调关键基因的表达,使MK-7合成途径中关键基因的表达能够响应细胞密度变化。【结果】通过该系统,菌株BS06中MK-7的产量达到了102.47 mg/L。【结论】群体感应调控系统的微调能够有效提高B.subtilis 168中MK-7产量。
- 黄俊宝黄茜琳陈宇高旭丽罗雅妮陶伟刘永圆郭明雨吴晶刘艳
- 关键词：维生素K2
- menD表达强度对枯草芽孢杆菌中维生素K2产量的影响
- 2025年
- 维生素K2(Vitamin K2,MK)是一种重要的天然化合物,在治疗多种疾病方面都有着重要的作用。为探究枯草芽孢杆菌甲萘醌途径中关键基因menD表达量的不同对于细菌生长、生物膜形态与MK合成的影响,以枯草芽孢杆菌168(Bacillus subtilis 168,BS168)为出发菌株,构建BS168-ΔmenD、BS168-P_(43)-menD、BS168-P_(xylA)-menD突变菌株,使用HPLC检测菌株中MK的含量,使用western-blot检测蛋白质的表达强度,以确定menD在枯草芽孢杆菌中对于MK合成的作用。研究发现,BS168-ΔmenD菌株生长缓慢,无法很好的产生生物膜,在培养基中需要添加甲萘醌标准品细胞才能生长;BS168-P_(43)-menD、BS168-P_(xylA)-menD突变菌株的生物膜和MK的含量与原始菌株都有较为显著的差异。静态发酵时,孔板中重组菌株BS168-P_(43)-menD、BS168-P_(xylA)-menD生物膜的形成量和褶皱程度相较于原始菌株得到较大的提升,BS168-P_(43)-menD、BS168-P_(xylA)-menD重组菌株的生物膜形成量分别为原始菌株的1.36倍与1.59倍,同时,BS168-P_(43)-menD、BS168-P_(xylA)-menD MK产量分别为原始菌株的1.64倍和1.87倍,BS168-P_(xylA)-menD的最大产量达39.27 mg/L。结果表明,作为枯草芽孢杆菌中MK合成途径的关键酶,menD的表达量是影响枯草芽孢杆菌中生物膜与MK形成的重要因素。
- 黄俊宝黄茜琳陈宇高旭丽罗雅妮陶伟郭明雨刘永圆吴晶刘艳
- 关键词：枯草芽孢杆菌维生素K2启动子菌株选育
- 基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究被引量：3
- 2017年
- 柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统。在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱。根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性。
- 陈希王海陶伟薛彬杨春来
- 关键词：柔性机械臂压电片主动振动控制
