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李明虎

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇贡献图
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 3篇飞行控制系统
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇无人机飞行控...
  • 2篇混叠
  • 2篇故障检测
  • 2篇飞行数据
  • 2篇飞行系统
  • 1篇动态核
  • 1篇主元
  • 1篇主元分析
  • 1篇故障诊断

机构

  • 3篇山东科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 3篇钟麦英
  • 3篇李明虎
  • 2篇陈杰
  • 2篇周东华
  • 2篇赵岩
  • 1篇李钢

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
动态核主元分析在无人机故障诊断中的应用被引量：5
2017年
飞行控制系统作为无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的核心子系统,对其进行故障诊断可以大大提高无人机的安全性和可靠性。在无人机数学模型未知或者不确定的情况下,数据驱动的故障诊断方法比基于模型的方法更实用。考虑无人机飞行控制系统是典型的非线性动态系统,采用一种非线性主元分析方法对其进行故障诊断。利用数据建立无人机飞行控制系统正常状态下的动态核主元模型,通过T2和SPE两种统计量实现故障检测;故障发生后,利用重构贡献图的方法进行故障分离。仿真试验证明,该方法能对典型的无人机执行器和传感器故障进行有效监测和诊断。与动态主元分析相比,动态核主元分析方法对微小故障更为敏感。
李明虎李钢钟麦英
关键词：无人机飞行控制系统故障诊断
一种无人机飞行控制系统故障检测与故障分离的数据驱动方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统故障检测与故障分离的数据驱动方法。本发明以无人机正常和故障情况下的实际飞行数据为基础，利用正常数据建立基于多元统计分析的数据模型，获取T<Sup>2</Sup>和SPE两种监测统计量的阈值...
钟麦英李明虎赵岩周东华陈杰
无人机飞行控制系统故障检测与故障分离的数据驱动方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统故障检测与故障分离的数据驱动方法。本发明以无人机正常和故障情况下的实际飞行数据为基础，利用正常数据建立基于多元统计分析的数据模型，获取T<Sup>2</Sup>和SPE两种监测统计量的阈值...
钟麦英李明虎赵岩周东华陈杰
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