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杨璐

作品数：55 被引量：51H指数：5
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇语言文字

主题

  • 9篇网络
  • 7篇图像
  • 7篇驾驶
  • 7篇感器
  • 7篇车辆
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇卷积
  • 4篇注意力
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇电传感器
  • 3篇端到端
  • 3篇多机
  • 3篇多机械手
  • 3篇旋钮
  • 3篇收发
  • 3篇套合

机构

  • 53篇天津理工大学
  • 3篇天津大学
  • 1篇东京大学
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中山大学
  • 1篇中国农业机械...
  • 1篇天津医科大学...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇天津市气象科...
  • 1篇国家超级计算...
  • 1篇奥特贝睿(天...
  • 1篇天津卓越信通...

作者

  • 53篇杨璐
  • 25篇周海波
  • 17篇刘佳琦
  • 9篇王收军
  • 8篇王桂莲
  • 6篇向红标
  • 6篇于恒彬
  • 5篇李超
  • 5篇张兆强
  • 5篇周旭
  • 3篇刘涛
  • 3篇李涛
  • 3篇聂冬
  • 3篇贾云伟
  • 2篇冯为嘉
  • 2篇杨超
  • 2篇张家耕
  • 2篇王肖
  • 2篇赵玉成
  • 2篇马世泰

传媒

  • 2篇智能计算机与...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇重型机械
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇天津理工大学...
  • 1篇交通信息与安...
  • 1篇科技创新与生...
  • 1篇物联网技术
  • 1篇农业工程
  • 1篇西藏民族大学...
  • 1篇中国光学（中...

年份

  • 3篇2025
  • 11篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法
本发明公开了一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法，涉及软体机械臂在血管医疗等领域的应用。本发明包括磁块和硅胶柔性连接体两个部分，机械臂采用磁块与硅胶交替连接的简单结构，其中各磁块具有不同的磁化方向，通过外部的三维...
向红标孙善强徐亚丛张现苗张冕杨璐王收军张森黄显
环缸内燃机
本发明公开了一种环缸内燃机，包括设置在机体外壳内的钟摆活塞和四个缸盖总成以及位于机体外壳外侧的驱动齿轮组；钟摆活塞包括可转动地设置在机体外壳内的环形通道内的支撑架体以及对称设置在支撑架体两端的两个活塞组，四个缸盖总成中每...
杨璐王肖周海波刘佳琦张建波
文献传递
工程教育专业认证中“毕业要求达成度评价与反馈体系”的研究与实践被引量：5
2021年
在工程教育专业认证中,创建科学的"达成度评价与反馈体系"对学生毕业要求能力培养环节的持续改进具有十分重要的指导意义。以天津理工大学机械电子工程专业工程教育专业认证为背景,通过改进现有的达成度评价方法,完善反馈与持续改进机制,体现工程教育专业认证理念,提出了"五评价,三反馈,四改进"的具有反馈机制的闭环毕业要求达成度评价法。以本专业2016届与2017届学生为例,计算毕业要求综合达成度情况,结果体现了专业持续改进效果,具有借鉴意义。
杨璐周海波李彬徐进友
关键词：工程教育专业认证
一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法
本发明公开了一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法，其利用城市交通场景语义分割数据集，对构建的多通道三元聚合实时语义分割网络经训练实现；多通道三元聚合实时语义分割网络由细节分支、语义分支和聚合层构成；该交通场景图...
杨璐 白溢文 任凤雷 宋冰月刘佳琦冯为嘉
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传...
周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
文献传递
从汉语“是”字比较句及其英译看汉英主客离合特质差异
2024年
汉语“是”字句除表判断和强调外还具有表比较的功能,通常对应于英译文中的最高级句式或倚变比较条件句。本文借助功能语言学视角,以汉语“是”字比较句及其英译为切入点,考察比较过程类型和比较项在语义和句法上表现出的主客离合特质差异。汉语“是”字比较句的比较项在语义上呈对立统一、动态平衡关系,在句法上表现为主客一体性和整体涌现性;过程类型依靠比较标记“是”和形容词谓体的二元对立性实现主客体语义的加和互补和双向互证,以及句法上的依存支撑和互动协同。而英译比较句中,小句间的显性逻辑关系和句法上的特指限制呈现出主客分离的特质。
杨璐
关键词：英译功能语言学
基于位置度量关系的自动驾驶3D目标检测
2025年
针对现有的基于激光雷达的3D目标检测网络中的损失函数存在优化难度较大,计算成本高,检测精度低的问题,提出一种改进的激光雷达3D目标检测网络。首先,使用全新的交并比(intersection over union, IoU)损失函数来更好地度量预测框和真实框的位置关系;随后,优化现有网络的特征编码方式以获取更丰富的点云特征;最后,对锚框正负样本阈值设定进行改进实现更合理的正负样本分配。针对自动驾驶领域,利用KITTI数据集进行相关的性能验证。实验结果显示,改进网络相对于基准网络对KITTI数据集行人和骑行者等小目标的检测精度分别提升6.57%和4.60%,平均精度均值(mean average precision, mAP)提升5.81%。
杨璐何华林任凤雷毕重科
关键词：自动驾驶激光雷达损失函数
一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法
本发明公开了一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法，其基于经过训练的深度强化学习网络实现；深度强化学习网络包括Actor网络、TIN网络、Critic网络和车辆轨迹预测网络；该方法在深度强化学习的基础上引入...
杨璐张浩 谭沿松高丽兰 王一权 葛建龙
一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法，其步骤为：S1、构建包括有若干组车辆轨迹数据的用于深度学习的车辆轨迹数据库，每组车辆轨迹数据包括目标车辆及其周围相关车辆的特征信息，S2、构建由卷积池化模块、编码模块和解码...
杨璐李培鑫任凤雷刘佳琦赵晨阳
基于多传感器融合的校园无人配送小车设计与研究被引量：3
2022年
本文设计了一辆多传感器融合的无人配送小车,并且在校园环境下进行了实车配送实验。系统采用Jetson nano实现上层视觉检测,采用STM32与Pixhawk飞控联合控制小车底盘,采用YOLOv4-Tiny算法进行行人检测与局部路径的避障,采用L1制导算法完成无人配送小车的全局路径规划。无人配送小车成功完成了校园配送实验,运行稳定,具备良好的人机交互功能,在提升校园配送灵活性、保障疫情下校园安全防护等方面具有重要意义。
方博汇杨璐王冰倩李浩铭康喜乐张海凤赵晨阳
关键词：多传感器融合行人检测路径规划
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