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文刚
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西南交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
黄晓蓉
西南交通大学
彭志文
西南交通大学
曹晓明
西南交通大学
王兆光
西南交通大学
周杰
西南交通大学
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机构
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西南交通大学
作者
3篇
文刚
1篇
高宏力
1篇
蔡博
1篇
周杰
1篇
王兆光
1篇
曹晓明
1篇
彭志文
1篇
黄晓蓉
年份
1篇
2023
2篇
2017
共
3
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六自由度并联机器人控制算法研究
Stewart六自由度并联平台结构非常的典型,因其具有自由度多、刚度高、控制精度高、承载能力强以及可模块化生产等等特点,所以其作为串联机构的补充,广泛应用于操作器、运动模拟器、并联机床、坐标测量机、医疗以及航空航天等多个...
文刚
关键词:
并联机器人
滑模控制
文献传递
一种搬运机械手装置
本实用新型提供了一种搬运机械手装置,属于搬运机械技术领域。机械手的外架顶部设有三根互为120°布置的水平梁,机械手的驱动机构通过电机座与水平梁固定;差动电机与电机座的外侧腿固定,差动电机的轴穿过外侧腿通过联轴器与齿轮轴的...
王兆光
高宏力
彭志文
黄晓蓉
文刚
杨林志
蔡博
周杰
曹晓明
文献传递
MH物业公司J项目客户满意度提升策略研究
随着我国经济进入新的发展阶段,物业管理行业的良性发展越发受到政府关注,与此同时,相关法律法规也在不断出台完善。物业管理作为城市公共服务体系的有机组成部分,是民生服务的重要一环,也是改善居民生活质量的重要途径之一。以物业服...
文刚
关键词:
物业管理
客户满意度
服务质量
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