王明强 作品数:6 被引量:20 H指数:2 供职机构: 中国民航大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 中国民航大学科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 环境科学与工程 航空宇航科学技术 更多>>
改进粒子滤波算法对电动汽车电池SOC的估计 被引量:8 2017年 引入SIR粒子滤波算法用于估算电动汽车电池的荷电状态(State of charge,SOC),利用系统状态连续近似分布进行采样的正则化滤波算法解决了SIR粒子滤波算法多样性匮乏问题。结合安时法构建电动汽车电池的状态空间模型,进而对电池模型进行参数辨别,结合SIR粒子滤波算法和改进后的粒子滤波算法在MATLAB中进行实验仿真。仿真结果显示,随着时间的增加,SIR粒子滤波算法估算电池SOC误差会变大,改进后的粒子滤波算法估算电池SOC一直逼近真实值,比SIR粒子滤波算法精度高、适应性更好,为电动汽车电池SOC的估算提供了新思路。 高建树 刘浩 王明强 史经伦 邢书剑关键词:粒子滤波算法 电动汽车 荷电状态 基于ADAMS的嵌入式助航灯具动力学仿真 2017年 运动学和动力学仿真分析是并联机器人的重要研究领域之一,通过仿真分析可以准确而又快速地求解并联机构运动学正解和反解问题,得到机构位移、速度和加速度曲线,及时发现结构设计的不合理性,对结构进行优化。 王明强关键词:动力学仿真 基于遗传算法的机场充电桩布局选址研究 被引量:12 2018年 针对当前机场逐步实行车辆"油改电"的大背景,研究了在今后机场全面推行电动特种车辆的情况下,机场充电桩的布局规划问题。建立了以充电桩管理和建设费用、电动特种车辆路上运行费用及充电等待费用最小为目标函数的充电桩选址模型,分析了电动特车的机场运行流程,在此基础上提出了遗传算法作为模型求解方法,对各算法参数进行标定,潜在地增加了种群的多样性及全局寻优能力。结合机场实例,对模型和算法进行了仿真分析,确定了该机场充电桩布局选址的最终方案,证明了模型的可行性和算法的有效性。 高建树 王明强 宋兆康 诸葛晶昌 邢书剑关键词:机场 遗传算法 一种基于无线DALI的航站楼智能照明控制系统 一种基于无线DALI的航站楼智能照明控制系统。其包括控制器、Zigbee通信发送器、Zigbee通信接收器、DALI调光网关、LED灯、DALI调光控制器和DALI照度移动传感器;控制器依次通过Zigbee通信发送器和Z... 邢书剑 王明强 马临凯 李永华 王家亮 王怀超文献传递 一种气缸驱动的竹竿舞跳舞机 一种气缸驱动的竹竿舞跳舞机。其包括跳舞竿、长导轨、滑块推杆、气缸、气管、换向阀、稳压阀、储气罐、空气压缩装置、控制器;其中:跳舞竿能延导轨水平移动,跳舞竿与滑块推杆连接,滑块推杆与气缸的执行机构铰接,气缸由空气管向气缸提... 邢书剑 王明强 罗云朝文献传递 飞机起落架落震试验台架设计 2017年 在进行飞机起落架落震实验时,我们需要改变一系列的实验条件,包括着陆重量、水平分速度、垂直分速度、机轮与跑道之间的摩擦力来仿真不同降落情况下飞机起落架的落震实验数据。实验过程中,着陆重量由起落架,吊篮和配重提供;水平分速度由电动机和调速机构提供;通过设置不同的落震高度来改变垂直分速度;通过设置不同粗糙度的混凝土台面来改变机轮和接触平台之间的摩擦系数。本文针对波音737-300型飞机的主起落架设计出了一套飞机起落架落震实验系统,包括实验台架子系统、升降子系统、摩擦轮子系统、撞击平台子系统和数据采集子系统。 王明强关键词:飞机起落架 台架设计