常胜
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于惯性动作捕捉的机械臂控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 针对以往机械臂控制方式繁琐且技术要求高的弊端,设计了一套基于惯性动作捕捉的机械臂控制系统。由重力加速度计和弯曲度传感器构成的动作捕捉模块被固定于操作者手臂上,实时捕捉手臂各部分相对运动角度值。动作捕捉模块将各角度值通过串行方式发送给机械臂控制模块,完成对舵机角度的控制。该控制系统直接捕获手臂相对运动角,避免了空间姿态角换算问题,经实验验证其控制效果令人满意。
- 李立早常胜黄凯
- 关键词：惯性传感器机械臂
- 超级电容模组管理系统的研究与设计
- 2019年
- 从超级电容的可靠性、能量的利用率、模块规模等方面进行模组管理技术的研究。设计了超级电容器的均衡电路;解析单体电压,设计了单体电压检测电路;实现了电平转换,实现了超级电容器电压均衡控制方案。研究结果表明,相邻两个超级电容之间加入Cuk变换器均衡电路,与传统电路相比功率开关管的数目减少了一半,简化了控制的复杂度,并且节约了成本,具有良好的应用前景。
- 魏欣常胜
- 关键词：超级电容均衡电路
