您的位置： 专家智库 > >

李攀

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇曲率
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇逻辑控制器
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇模糊逻辑控制...
  • 1篇控制器
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员
  • 1篇驾驶员模型
  • 1篇车速

机构

  • 1篇重庆理工大学
  • 1篇重庆人文科技...

作者

  • 1篇李正网
  • 1篇杨浩
  • 1篇李攀
  • 1篇韩中海
  • 1篇黄江

传媒

  • 1篇汽车技术

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于曲率与车速的两点智能控制驾驶员模型被引量：11
2017年
为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型。该模型根据目标道路的曲率自适应地选择预瞄距离远、近两点,根据不同的车速和预瞄点的横向偏差决策出最优转向盘转角。对所建立的驾驶员模型与CarSim驾驶员模型进行仿真测试对比,结果表明,该模型能够在反应滞后的情况下完成复杂道路、极限工况的驾驶员操作,路径跟踪误差较CarSim模型小。
杨浩黄江李正网李攀韩中海
关键词：驾驶员模型车速模糊逻辑控制器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0