您的位置： 专家智库 > >

李慧

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省研究生教育创新计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇特性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇传动
  • 1篇传动部件

机构

  • 1篇山东建筑大学

作者

  • 1篇王晓伟
  • 1篇张绪龙
  • 1篇李慧

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
GZ-1型装配操作机器人传动部件的研究
2017年
针对装配操作机器人的传动机构,首先对机器人技术特征要求、整体结构特性进行分析,得出满足装配操作机器人传动机构特性的结构;GZ-1型装配机器人设计为串联结构,并且将小车机构做成单独组件形式,在保证结构强度和安全的前提下减轻了传动部件的质量。针对传动部件装配结构设计,对小车机构特性、尤其对其中的主要零件及关联关系进行了传动及受力分析,通过得出的受力位置-力矩关系修正曲线,实现对传动机构的优化设计、使系统控制更加方便;针对传动机构不同工作状态下的参数与特性,得到优化的传动部件装配结构,以解决小车部件的装配问题。
李慧王晓伟张绪龙
关键词：特性分析传动
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0