李昕
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 无人机大气数据模拟器设计与实现
- 针对某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半实物仿真的大气数据模拟器,用于为大气数据计算机提供飞行过程中相应的大气环境。与传统的设计思路不同,本文引入将大气数据模拟器置于整个飞行仿真系统的概念,将大气数据...
- 李昕杨睿
- 关键词：无人机复合控制半实物仿真飞行控制系统
- 文献传递
- 航空制导炸弹半实物仿真系统研究
- 半实物仿真是地面模拟制导炸弹飞行情况的一种仿真方法,是评估制导武器性能的有效手段.本文以我国航空炸弹制导化改造项目为背景,提出了某型航空制导炸弹半实物仿真系统的设计方案,详细阐述了系统的构成和工作原理,设计了半实物仿真软...
- 李昕赵兴锋
- 关键词：仿真技术航空炸弹制导控制系统半实物仿真武器性能飞行品质
- 文献传递
- 航空制导炸弹制导控制律设计
- 2009年
- 根据命中精度和射程的要求,设计了某型制导炸弹的方案弹道。在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,以降低马赫数,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹命中目标。给出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律,提出了控制参数的选择方法。仿真结果表明:所设计的弹道具有射程远、精度高、易实现的特点,具有较高的实用价值。
- 李昕王道波
- 关键词：制导炸弹方案弹道导引律
- GPS/SINS制导炸弹建模与弹道仿真被引量：2
- 2008年
- 针对某型制导炸弹控制系统的研制需求,应用全弹道建模方法,建立了炸弹完整的数学模型.根据射程和命中精度的要求,提出了弹道设计思路,在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹命中目标.在VC++6.0环境下,运用OperGL图形库,开发了弹道仿真软件,该软件能实时、直观地显示了制导炸弹飞行的全过程及相关的飞行参数.仿真结果表明:所设计的弹道具有射程远、精度高的特点,有较高的实用价值.
- 李昕张超马国梁王旗王道波
- 关键词：制导炸弹飞行控制律弹道仿真
- 基于586-Engine的无人机飞行控制器设计被引量：1
- 2008年
- 在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
- 李昕方挺
- 关键词：飞行控制系统控制器设计无人机飞行控制器核心部件高集成度
- 嵌套模式模板在运行时验证中的应用被引量：1
- 2017年
- 随着信息技术的迅速发展,对于硬件、软件、网络等可靠性的高效检验成为急需解决的一个重要问题.在众多验证方法中,运行时验证由于其反馈及时、轻量级等多种优势正被应用到越来越广泛的领域.然而,现有运行时验证方法仍有两方面的不足:其一,尽管现有运行时验证中对性质的描述采用形式化方法,但现有自然语言向形式化语言的转化过程不能直接完成,这就会极大的影响了运行时验证的推广使用.其二,现有运行时中规约都是常量事件,并具有不可变性,而在实际中大量事件之间的关系是具有共性的.因此,在对现有规约进行统计的基础上,抽象出常用规约组成模式库,这样用户可根据需要,来调用模式库中的模板,从而减少了从自然语言到形式化方法的转化过程中所需的人工干预.
- 李昕陈哲王哲民黄志球
- 大气数据模拟器设计研究被引量：2
- 2009年
- 基于某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半物理仿真的大气数据模拟器,详细阐述了模拟器的实现方案和具体功能。针对气压控制回路的延时特性,采用了复合控制方式,使系统带宽达到飞行仿真系统的要求。仿真结果表明:该大气数据模拟器具动态性能好,稳态精度高,能很好地用于无人机飞行控制系统的半实物仿真。
- 李昕
- 关键词：无人机半实物仿真
- 航空制导炸弹半实物仿真系统研究
- 半实物仿真是地面模拟制导炸弹飞行情况的一种仿真方法,是评估制导武器性能的有效手段。本文以我国航空炸弹制导化改造项目为背景,提出了某型航空制导炸弹半实物仿真系统的设计方案,详细阐述了系统的构成和工作原理,设计了半实物仿真软...
- 李昕赵兴锋
- 关键词：仿真技术航空炸弹制导控制系统半实物仿真
- 文献传递
- 基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。
- 李昕杨睿
- 关键词：无人机飞行控制系统
