高虹
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于DM6437的逆投影变换技术被引量：1
- 2017年
- 为了实现基于DM6437的鸟瞰变换,文中提出了一种通过逆投影变换结合映射查表的方法来完成从透视图像到俯视图像的实时变换方法。首先,针对广角摄像头采集到的图像进行畸变校正;然后建立图像坐标系到世界坐标系下坐标点的映射关系,并进行逆投影变换;最后,利用上述映射关系获取整幅图像的映射表格,进而采用映射查表的方法得到实时的俯视图像。通过实验结果表明,该方法实时获取的俯视效果图像可基本满足实际应用需求。
- 胡坤福高虹范晓娟段海艳罗文广
- 关键词：DM6437图像畸变校正查表法
- 基于视觉的车外环境感知系统研究
- 无人驾驶的车载感知是车辆高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要环节,是控制决策的前提,是安全驾驶的保障。基于视觉的车外环境感知系统采集图像信息丰富,成本相对较低,是实现ADAS的有效手段。本论文基于视觉传感器,对车外环境感知...
- 高虹
- 关键词：无人驾驶车辆视觉感知车道线识别车辆识别
- 文献传递
