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黄俊杰

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇硬件条件
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制板
  • 1篇直角坐标机器...
  • 1篇三脚架
  • 1篇三角架
  • 1篇抛球
  • 1篇平动
  • 1篇助剂
  • 1篇接球
  • 1篇进给
  • 1篇进给率
  • 1篇晶相
  • 1篇晶相结构
  • 1篇控制板
  • 1篇脚架
  • 1篇掺杂
  • 1篇初始化

机构

  • 3篇杭州电子科技...

作者

  • 3篇黄俊杰
  • 1篇邬惠峰
  • 1篇丁哲
  • 1篇叶元明

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于直角坐标机器人在高速运动中实现在线多级调整方法
本发明公开了一种用于直角坐标机器人在高速运动中实现在线多级调整方法。方法提出了这一种基于非对称、多内核的运动控制板及机器视觉的硬件条件下以自适应的速度曲线规划、基于变速的插补控制及自适应的模糊PID反馈控制相结合的控制方...
邬惠峰黄俊杰吴瑜冰
文献传递
一种基于机器视觉的三轴抛接球机器人
本实用新型公开了一种基于机器视觉的三轴抛接球机器人。本实用新型包括主构架与副构架，其中主构架为三轴接抛球机构，包括底座x双轴、中层y双轴、竖直z轴、三角架、滑块、电机架和框架；副构架为工业摄像机机架；底座x双轴通过螺栓固...
丁哲黄俊杰吴瑜冰叶元明张凯豪林仲祥蒋明慧林以娴
文献传递
熔喷聚丙烯非织造布的晶相结构、驻极体性能和过滤性能相关性研究
随着前些年我国空气污染的加剧,在全国大部分城市,雾霾天气屡见不鲜。另一方面,随着生活水平的提高,人们对空气质量的要求也在不断提高,对空气净化器、个体防护口罩等空气过滤装置的需求越来越多,因而空气过滤材料获得了越来越多的关...
黄俊杰
关键词：晶相结构
文献传递
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