刘豪杰
- 作品数：23 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术文化科学更多>>
- 一种高温环境下的基于刚性导引技术的动态信号采集装置
- 本发明公开了一种高温环境下的基于刚性导引技术的动态信号采集装置，是适用于高温环境的动态信号采集装置，涉及隔振、力学、机械等技术领域。该装置通过设计制作耐高温的传递组件，将结构上的振动信号传递到高温热场之外，采用常温传感器...
- 伍亿蔡福建赵永辉刘豪杰
- 一种飞翼布局折叠式变体无人机
- 本发明公开了一种飞翼布局折叠式变体无人机，涉及无人机、力学、机械等技术领域。以较低成本、便捷安装、机翼的连接处光滑的同时，能够实现机翼的自由变形，最终实现改变气动外形、应对多种任务需求的目的。所述飞翼布局折叠式变体无人机...
- 黄锐周兴华刘豪杰范子民
- 一种基于永磁体机翼翼尖对接装置
- 本发明公开了一种安装在机翼翼尖的对接装置，以实现多体飞行器在空中完成对接与分离，以此提高气动效率，增加航程。其方法是在无人机翼尖安装3D打印夹具来安装该机构，其包括对接锥、永磁体以及与对接锥配合的凹槽。永磁体安装在对接锥...
- 董旭飞蔡福建赵永辉刘豪杰黄锐
- 一种机翼对接路径规划方法
- 本发明公开了一种无人机机翼对接路径规划方法，涉及无人机、力学、路径规划技术领域，本发明用于确定无人机在空中完成机翼对接过程的路径。其方法是首先将对接过程所在的区域离散化，确定分布于整个对接区域的多个路径点，然后计算每个路...
- 陈益伟刘豪杰黄锐赵永辉
- 基于降阶气动模型的跨音速气动弹性问题研究
- 飞机跨音速飞行时承受非线性气动力作用，与结构变形相互耦合，产生非线性气动弹性现象。此时，线性气动弹性理论不再适合。虽然基于计算流体力学（CFD：Computational Fluid Dynamics）的数值方法能较为可...
- 刘豪杰
- 关键词：飞机飞行气动弹性力学极限环颤振
- 一种基于折叠角度检测的增益自适应折叠式变体无人机控制系统及控制方法
- 本发明公布了一种基于折叠角度检测的增益自适应折叠式变体无人机控制系统及控制方法，涉及飞行控制领域。解决了折叠式变体无人机在空中改变机翼折叠角度过程中的模型不规律变化的问题，提高了折叠式变体无人机机翼折叠角度改变控制的安全...
- 霍俊贤邱航周兴华郑建东章贤新黄锐刘豪杰
- 一种飞机地面共振试验用空气弹簧支持系统
- 本发明公开了一种飞机地面共振试验用空气弹簧支持系统，包含壳体、工作平台、传递模块、第一减振模块和第二减振模块；传递模块包含固定环、第一至第四滑杆、以及第一至第四滑轮单元；第一减振模块包含空气弹簧、中心连杆、以及第一至第四...
- 龚亮邵敏强黄锐秦锦赵冬强刘豪杰宁珊
- 两自由度气动弹性系统亚临界颤振的时滞控制
- 2024年
- 因气动或结构非线性因素所引发的亚临界颤振,使得飞行器在低于线性颤振临界速度时发生极限环振荡,导致机载设备振动环境恶化、飞行控制性能下降等问题,给飞行安全造成隐患.本文针对带有俯仰刚度非线性的两自由度二元翼段,设计了基于俯仰速度反馈的亚临界颤振时滞控制器.首先,基于拉格朗日原理建立了两自由度二元翼段的非线性气动弹性数学模型,利用MATCONT数值软件获得了系统的亚临界颤振分岔特性.然后,利用多尺度法得到了带有时滞俯仰速度反馈的闭环控制系统近似解析解,通过稳定性切换理论得到了系统颤振的稳定边界,获得了亚临界颤振时滞控制器的参数范围.最后,通过不同风速下非线性气动弹性系统的闭环数值仿真,验证了所设计亚临界颤振时滞控制器的有效性.数值仿真结果表明,基于俯仰速度反馈的气动弹性时滞控制器可以将亚临界颤振转换为有益的超临界颤振,且大幅降低极限环幅值.
- 瞿思雨刘豪杰高秀敏黄锐
- 关键词：机翼颤振多尺度法时滞反馈控制
- 柔性飞翼布局机翼气动弹性响应控制与风洞试验
- 2025年
- 飞翼布局飞机因具有强隐身、高气动效率等优势,受到了国内外的广泛关注。但由于其机身转动惯量小、机翼低阶弯曲模态频率低等因素,因此极易在飞行包线范围内发生刚-弹耦合颤振、气动弹性振动等复杂气动弹性问题。针对柔性飞翼布局飞机的气动弹性振动抑制问题,提出了一种基于试验频响函数估计和鲁棒控制理论的主动气动弹性控制方法,旨通过主动控制降低飞机结构的气动弹性振动并使飞机对外部未知扰动具有较强的鲁棒性。首先,通过开环扫频试验,结合气动伺服弹性动力学建模理论,对试验频响函数进行估计,获取了与试验条件更加贴合的受控系统传递函数。随后,采用鲁棒控制理论设计了气动弹性响应控制器,通过优化其加权参数,使闭环系统的H∞范数最小化,以提高系统的鲁棒性和稳定性。其次,为了验证控制方法的有效性,开展了风洞试验验证。风洞试验结果表明,在开启鲁棒控制器的情况下,气动弹性响应控制器在一定风速范围内均可显著降低飞机翼尖加速度响应的均方根值,最高降幅可达35%,进而验证了鲁棒气动弹性控制器的有效性和鲁棒性。
- 白裕峰邹奇彤黄锐刘豪杰冉玉国
- 关键词：飞翼布局飞机鲁棒控制风洞试验
- 飞翼布局飞机的姿态-弹性-气动耦合颤振控制方法
- 本发明公开飞翼布局飞机的姿态‑弹性‑气动耦合颤振控制方法，涉及力学、气动弹性、控制等技术领域。控制方法包括：综合一般体轴系下的Lagrangian方程，建立全量耦合动力学模型，通过小扰动线化，建立用于飞控系统设计的扰动运...
- 黄锐邹奇彤沐旭升刘豪杰
