孙波
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：山东劳动职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 多缸液压机的滑模变结构智能同步控制被引量：8
- 2021年
- 为了减小多缸液压机的同步控制误差和跟踪误差,设计了基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器。以阀控电压为控制量,建立了四缸液压机同步系统的动力学模型。为了减少控制器输入量的数量并降低控制律的复杂度,改进了相邻交叉耦合控制器。为了减小滑模控制的抖振幅度,基于饱和函数提出了滑模层的概念,使滑模层内的系统状态在接近滑模面时的切换惯性减小,从而减弱了抖振问题。经仿真与实验验证,饱和函数控制律的抖振幅度远远小于符号函数控制律的抖振幅度;在仿真偏载情况下,最大稳态同步误差为0.03 mm,在实验偏载情况下,最大稳态同步误差为0.0413 mm,基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器能够实现较高精度的同步控制。
- 陶翠霞赵鹏孙波
- 关键词：滑模变结构
- 关于计算机信息安全存储与利用的相关对策分析
- 2016年
- 随着我国计算机技术和网络技术的发展,信息技术已充分渗透到人们的日常工作和生活中各个领域。计算机的应用和普及大大推动了我国智能化发展的速度。计算机具有强大的信息存储、数据分析整合的功能,方便传输与交流学习,而计算机的研发者以及使用者关注的焦点问题无疑是计算机信息的安全存储和利用,本文就此进行了深入探讨。
- 孙波
- 关键词：计算机信息
- 高速压力机机身振幅最小化的传动机构智能优化被引量：2
- 2021年
- 为了减小高速压力机机身的振动幅度,提出了基于人工蜂群算法的传动机构的优化方法。介绍了传动机构构型,建立了机身的3自由度振动模型;求解了机身所受的激励载荷和动态响应,并基于机身动态响应建立了传动机构的优化模型;优化机身参数,并确定了参数的取值范围;通过巧妙设置蜜源编码方法和蜜源评价方法,将最优参数求解问题转化为蜂群搜索最优蜜源问题,并使用人工蜂群算法求解了最优参数组合。经验证,优化后的机身在X轴向的振幅减小了24.68%、Y轴向的振幅减小了66.67%,扭转方向的振幅减小了30.13%,综合目标函数减小了31.82%,说明经过参数优化,机身在3个自由度上的振幅大大减小,极大地提高了高速压力机的性能。
- 陶翠霞孙波赵鹏
- 关键词：高速压力机人工蜂群算法振幅
