刘方悦
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于一阶低通滤波器滑模反步法的直流电机位置控制被引量：15
- 2017年
- 针对直流电机位置控制系统在负载扰动情况下存在控制精度低、响应速度慢和鲁棒性差的问题,提出了基于一阶低通滤波器滑模反步法的直流电机位置跟踪控制算法。通过滑模反步法进行虚拟控制实现直流电机实际位置控制。利用一阶低通滤波器计算虚拟控制项的导数,消除微分膨胀,使控制器设计简单,但同时造成了相位滞后。通过前馈环节对一阶低通滤波器造成的相位滞后进行补偿。考虑位置跟踪、虚拟控制和滤波误差设计线性动态滑模面,改进滑模变结构控制律的切换控制项,提高滑模趋近速度,同时降低系统输出抖振。定义了Lyapunov函数,证明系统稳定性。仿真实验对比了比例积分微分(proportion integration differentid,PID)控制和传统滑模控制算法,结果表明,该方法能够快速、准确地跟踪给定位置信号,同时具有较好的鲁棒性。
- 奚文龙唐文秀许李尚刘方悦
- 关键词：滑模变结构反步法直流电机位置控制
- 双端谐振型SAW扭矩传感器信号提取与处理的研究被引量：3
- 2017年
- 针对应用于车载EPS系统中的双端谐振型SAW扭矩传感器的信号提取与频率估计困难的问题,提出一种新的估算方法。该方法在M-Rife算法的基础上利用Welch算法计算功率谱及最大谱线,代替原有的FFT过程,提高了估计准确性。当估计频率不在规定的中心区域内时,用Quinn算法来判断频移系数进而确定频移方向,而后重新利用Rife算法进行频率估计。仿真和试验结果表明,改进的算法在估计双端谐振型SAW扭矩传感器的频率信号方面具有较好的精度,估计结果明显优于单独使用M-Rife算法,符合EPS系统对扭矩传感器的要求。
- 唐文秀刘方悦李志鹏奚文龙
- 关键词：声表面波频率估计扭矩传感器
