周锐
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西南计算机有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学经济管理更多>>
- 基于蒙特卡罗采样的侦察无人机轨迹规划冲突研究被引量：1
- 2025年
- 传统侦察无人机飞行冲突检测算法运行速度慢、误差率高,无法有效对侦察无人机飞行进行冲突检测。为进一步提高侦察无人机轨迹规划飞行冲突检测效率,提出了基于蒙特卡罗采样的冲突检测算法,使用一组对称的历史飞行数据作为模型的训练集,并使用SMOTE重采样方法对训练集进行优化。实验结果表明,采用蒙特卡罗采样算法可以极大提高模型的收敛速度,在相同迭代次数下,蒙特卡罗采样算法的冲突概率检测误差最小,最小误差仅为1%,有效提高飞行冲突检测准确率,从而有效保障飞行安全。当两架无人机相距较近时,整个飞行时间内的冲突概率在81%~91%,而当相对距离逐渐增加时,冲突概率呈下降趋势。因此,保持侦察无人机较远的相对距离可以降低轨迹规划冲突概率。
- 姚翀冷治江魏兴宇吕耀东周锐
- 关键词：侦察无人机飞行冲突
- 软件第三方定型测评
- 2017年
- 软件测评主要用来检测软件质量,是软件交付用户前的重要环节。其中,软件第三方定型测评是由具备相关资质的独立第三方测评机构根据国家相关标准和委托方要求而进行的测试。当前,信息化建设在军队改革中所占的比例已经越来越大,具有投资大、周期长、科技含量高、项目复杂等特点,决定了信息化建设的测试具有技术含量高、需要使用专用仪器、对测试人员素质要求高等特征,这些特征促使专业的第三方测评机构诞生。第三方定型测评机构作为独立的第三方,不代表军队和厂商任何一方的利益,因此能够公平、公正地评判项目实施的效果,促使信息化建设朝着规范化的方向发展,从而提高软件的可靠性。
- 冯波周锐
- 关键词：软件测评
- 一种便于调节视觉角度的图像处理装置
- 本实用新型公开了一种便于调节视觉角度的图像处理装置，包括底座、支座、凹腔和转轴，所述底座上端固定有所述支座，所述支座上端内设置有所述凹腔，所述凹腔内一端设置有所述转轴，所述转轴上设置有触摸屏，所述凹腔底端两侧均设置有通槽...
- 易图明袁威周锐
