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李林

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇社会学
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 4篇平动
  • 4篇机器人
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 2篇载力
  • 2篇正解
  • 2篇支链
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇四自由度
  • 2篇图像
  • 2篇人机
  • 2篇万向轴
  • 2篇开销
  • 2篇机器人机构
  • 2篇绩效
  • 2篇铰接
  • 2篇铰接结构

机构

  • 14篇天津工业大学

作者

  • 14篇李林
  • 7篇梁栋
  • 2篇汪剑鸣
  • 2篇李月龙
  • 1篇赵恒

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人
本发明公开了一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、虎克铰和从动臂，所述主...
梁栋李林刘军李世友
文献传递
一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构
本发明公开了一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构，包括定平台、末端执行器以及布置在定平台周向彼此相隔120度均匀分布的三条支链以及中心万向轴支链。周向支链均包括转动叉、主动臂、从动臂和末端铰接杆。所述转动叉与定平台...
梁栋刘军李林张赵建李世友
基于平衡计分卡的FC公司绩效评价体系研究
当前，我国国有企业改革发展蹄疾步稳，市场化经营机制日益健全，国有企业逐步走向市场、适应市场、融入市场。FC 公司系地方国有测绘企业，作为市场化改革浪潮中的一员，相继完成了改革任务，形成了有效制衡的公司法人治理结构和市场化...
李林
关键词：绩效评价平衡计分卡
电动翻折轮椅
本实用新型公开了一种电动翻折轮椅，轮椅包括椅身部分、轮椅支撑架、四连杆机构、丝杠螺母机构、控制器、方向操纵杆、滑道、车轮、升降驱动电机、动力驱动电机等。所述椅身部分通过凸台和转轴的转动连接实现相连面板的相互转动；所述滑道...
李林梁栋赵恒吴晋汪思鲁
文献传递
大学生词块识别能力与阅读能力的相关性研究
近些年来词块成为二语习得领域的研究热点。词块兼具了词汇和语法的特征,具有特定的表达功能,可以作为整体存储和提取,能够提高理解的速度和表达的流利性。培养学生的词块识别和记忆意识,加强对词块的理解和运用,有利于提高学生的阅读...
李林
关键词：词块
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一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构
本发明公开了一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构，包括定平台、末端执行器以及布置在定平台周向彼此相隔120度均匀分布的三条支链以及中心万向轴支链。周向支链均包括转动叉、主动臂、从动臂和末端铰接杆。所述转动叉与定平台...
梁栋刘军李林张赵建李世友
文献传递
我国期货居间人法律制度研究
期货居间人活跃在我国期货市场上，是投资者进入期货市场的中介和桥梁，随着期货市场的快速发展，已逐步成为我国期货市场中一支不可缺少的市场营销力量。研究我国期货居间人的发展历史，一直以来法律都缺乏对期货居间人及其行为的明确定位...
李林
关键词：法律制度市场准入
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具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人
本发明公开了一种具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、V型块和从动臂，所述主动臂...
梁栋李林刘军张赵建
具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人
本发明公开了一种具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、V型块和从动臂，所述主动臂...
梁栋李林刘军张赵建
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基于红外图像和可见光图像融合的高速物体识别方法
本发明公开了基于红外图像和可见光图像融合的高速物体识别方法。该技术充分利用红外图像和可见光图像的不同特点和信息进行物体识别，通过融合两者的信息，可以提高物体识别的准确性、抗干扰能力和目标辨认能力。使用阶段只需要给出所需识...
李月龙李林汪剑鸣
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