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袁伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广州医科大学更多>>
发文基金：广东省医学科学技术研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态任务分配
  • 1篇多机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇物元
  • 1篇物元模型
  • 1篇可拓
  • 1篇机器人
  • 1篇冲突消解

机构

  • 1篇广州医科大学

作者

  • 1篇袁伟
  • 1篇陈文诗
  • 1篇鲁娜

传媒

  • 1篇现代计算机（...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配
2017年
移动机器人是集多种能于一体的综合系统,能够进行环境的感知、行为控制与执行以及动态的决策与规划等。多机器人在复杂环境下如何解决资源冲突和提高效率,协调工作与实现动态任务分配,是机器人研究领域的关键技术之一。借助可拓学研究不相容问题的转化与解决的特点,对矛盾问题进行冲突消解,很好地实现多机器人的动态任务分配。
袁伟鲁娜陈文诗黄嘉裕
关键词：移动机器人动态任务分配物元模型
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