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张俊强

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇模糊控制
  • 2篇叉车
  • 1篇电动叉车
  • 1篇四轮转向
  • 1篇转向系
  • 1篇线控
  • 1篇线控转向
  • 1篇线控转向系统
  • 1篇轮转向
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机技术

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇张俊强
  • 1篇肖本贤

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四轮线控转向叉车的转向控制策略研究被引量：1
2017年
以四轮叉车的线控转向系统为研究对象,以跟踪理想横摆角速度和质心侧偏角来控制目标,根据线控转向系统整车二自由度模型,设计出一种基于横摆角速度和质心侧偏角联合反馈的模糊控制器,来改善叉车的操纵性能。根据TFC35型叉车的实际数据,在MATLAB/Simulink中将联合反馈模糊控制与普通的前轮转向控制、比例控制分别在空载和负载工况下的响应曲线进行对比分析。仿真结果表明,联合反馈模糊控制器能有效地跟踪横摆角速度和减小质心侧偏角,提高了叉车的灵活性和操纵稳定性。
张俊强肖本贤
关键词：四轮转向叉车模糊控制
电动叉车线控转向系统建模与控制策略研究
随着人们环保意识的提高，电动叉车的使用越来越受到人们的重视。电动叉车负载变化较大，转向频繁，这就需要其具有良好的转向性能。线控转向系统是当今转向技术领域的研究热点和前沿技术之一，其主要特征是用电信号取代了转向盘和转向车轮...
张俊强
关键词：电动叉车线控转向模糊控制计算机技术
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