杨红磊
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北华航天工业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 一种用于别墅天窗排水槽板一次性成型的折弯装置
- 本实用新型涉及一种用于别墅天窗排水槽板一次性成型的折弯装置，其包括起支撑作用的主体部分、用于薄板折弯的弹簧模具、传输动力的主要传动装置、实现模具上下运动的气缸结构，通过各部分之间的相互作用以及控制，达到薄板折弯的要求。本...
- 李志杰李亚男张金陈皓刘昭季朋尹义鹏李宗盛杨红磊赵鑫
- 文献传递
- 一种用于别墅天窗排水槽板一次性成型的折弯装置
- 本发明涉及一种用于别墅天窗排水槽板一次性成型的折弯装置，其包括起支撑作用的主体部分、用于薄板折弯的弹簧模具、传输动力的主要传动装置、实现模具上下运动的气缸结构，通过各部分之间的相互作用以及控制，达到薄板折弯的要求。本发明...
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- 施工升降机自动控制系统的研究
- 2017年
- 施工升降机自动控制系统综合应用了无线通讯技术、单片机技术、自动控制技术以及传感器技术等,对施工升降机的自动化、智能化进行了深入研究和实验验证。施工升降机自动控制系统综合运用键盘模块采集信息、无线通信模块发送和接收信息、单片机处理、PLC控制等功能实现自动控制,即该系统采用无线通讯模块作为楼层呼叫终端模块,实现对施工升降机的楼层呼叫信息的发送。升降机内按键的信息传输给PLC控制器,由PLC控制器实现对施工升降机三相电机的控制,从而达到施工升降机上升下降的目的。
- 董树峰朱香将杨红磊刘一飞刘浩天张金
- 关键词：施工升降机无线通讯技术单片机技术自动控制技术传感器技术
- 电力系统短期负荷预测
- 2017年
- 本文通过对2012-2014年每天的平均温度,相对湿度,降水量和电力负荷的之间的关系的研究,得出了各种气象因素及综合气象因素对电力负荷的影响,得出了一般的影响规律,为短期负荷预测提供了理论依据。利用多元线性回归对电力负荷做出了短期预测,分析了此模型的预测误差,并对预测结果进行了修正。建立了一个较合理的电力负荷的特性分析体系。研究时应用了散点图和相关性理论进行了分析,在相关性分析的基础上,利用回归理论建立了电力负荷与各气象因素的关系模型,从而为实时的定量的掌据负荷与气象因素的关系,提供了充分的理论依据 。在对电力负荷进行短期预测时应用了多元非线性回归,根据历史数据的变化规律寻找自变量与因变量之间的回归方程,确定模型參数,据此做出预测.
- 王黎明郭靖鲁晨阳杨红磊刘建昌
- 关键词：气象因素数据拟合多元线性回归短期负荷预测
- 基于视觉导航的智能车系统设计
- 2017年
- 本文的设计主要是通过搭建特定的赛道来模拟现实中的结构化道路,研究基于视觉导航的智能车设计的关键技术。首先,该智能车系统是以模型车为平台,硬件电路主要涉及MK60FX512VLQ15微控制器为主控制单元,CMOS数字摄像头感知道路信息,并使用模拟比较器完成图像的硬件二值化,电机驱动模块驱动直流电机,并通过光电旋转编码器反馈速度信息,以及电源管理模块管理系统电源等部分;其次,通过非均匀采集方法校正图像的畸变,进而完成路径识别和决策规划;通过PID与bang-bang结合的速度控制器和PD方向控制器,实现了智能车的自主驾驶。通过试验表明,该基于视觉导航的智能车能够稳定、快速地完成路径跟踪功能,具有较强的准确性、实时性、鲁棒性,该系统切实可行。
- 于代代黄培源霍景文王栋梁杨红磊
- 关键词：智能车辆视觉导航PID
