江雪
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32控制的智能晾衣架设计被引量：3
- 2017年
- 针对目前市场上大多是基于51系列单片机控制的智能化产品现状,以及用C语言开发51单片机存在难理解,编程复杂,且用户开发周期长等缺点,提出了一种新的设计方法。本文以设计智能晾衣架为背景,采用温湿度传感器和光电传感器采集信号,利用LabVIEW图形化编程开发STM32单片机,实现晾衣架智能化自动控制过程,同时对晾衣架在结构上进行了合理的设计,突破传统晾衣架空间上的局限,达到室内室外交互式晾衣目的,此设计为智能晾衣架结构改进以及LabVIEW开发STM32提供了参考方向。
- 江雪陈清华
- 关键词：单片机控制晾衣架LABVIEW图形化编程温湿度传感器
- 履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析被引量：5
- 2019年
- 履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。
- 陈清华刘强江雪陈林
- 关键词：巡检机器人底盘结构虚拟样机动力学仿真
