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吕佳

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：华南农业大学更多>>
发文基金：国家级星火计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇飞行
  • 4篇旋翼
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇植保
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇喷施
  • 3篇无人直升机
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇竖向
  • 2篇送料
  • 2篇送料机构
  • 2篇装载
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调整
  • 2篇作业方法

机构

  • 14篇华南农业大学

作者

  • 14篇吕佳
  • 13篇李继宇
  • 6篇陈瑜
  • 4篇魏旭
  • 1篇杨秀丽
  • 1篇魏德仙
  • 1篇杨柳
  • 1篇莫嘉嗣
  • 1篇孙振刚

传媒

  • 1篇中国现代教育...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法
本发明公开了一种基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法，属于无人直升机容错控制技术领域，具体为：步骤A、根据无人直升机的6自由度运动特征，构建无人直升机所对应的姿态模型，在此基础上引入传感器故障模型，建立包含传...
申遂愿李继宇陈瑜吕佳 高荣 梁蕴婷 巫瀚
一种虫卵投放装置及投放方法
本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料...
李继宇樊港奥吕佳秦亦娟沈卓魏旭
文献传递
一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法
本发明公开一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法，该测试测试平台包括喷雾模拟装置、无人机采集装置；所述无人机采集装置包括无人机、气体采集机构和姿态调节机构；所述气体采集机构包括采气机构和集气机构；所述采气机构包括两组采...
吕佳李梦洁牛澳杨柳叶思妍李继宇
一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法
本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连...
李继宇魏旭吕佳樊港奥沈卓
基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法
本发明公开了一种基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法，属于无人直升机容错控制技术领域，具体为：步骤A、根据无人直升机的6自由度运动特征，构建无人直升机所对应的姿态模型，在此基础上引入传感器故障模型，建立包含传...
申遂愿李继宇陈瑜吕佳高荣梁蕴婷巫瀚
一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机
本发明公开了一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机，涉及多旋翼植保无人机领域，本发明的七副旋翼呈梯形分布在两副对称的旋翼支架板和旋翼支架连接板上，每副旋翼大小相同，并由相同规格的无刷直流电机驱动。七副旋翼的中轴线下方对应安装...
申遂愿李继宇陈瑜吕佳高荣梁蕴婷巫瀚
一种双层机臂的横列式多旋翼植保无人机
本发明公开了一种双层机臂的横列式多旋翼植保无人机，属于多旋翼植保无人机领域，所述的横列式多旋翼植保无人机包括上下机臂、以及八副旋翼，所述的八副旋翼呈横列式分布在上下机臂上；右上机臂，左下机臂，右下机臂上，每副旋翼大小相同...
申遂愿李梦瑶李继宇张铭乐徐壬涛卢广栋陈瑜吕佳
一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法和系统
本发明涉及一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法及系统，其中，所述的无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法包括以下步骤：S1：无人机搭载旋翼气流实时状态采集系统进行飞行作业；在飞行作业过程中，旋翼气流实时状态采集系统实时...
李继宇巫瀚吕佳赵胤伟刘宗儒梁蕴婷
一种虫卵投放装置及投放方法
本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料...
李继宇樊港奥吕佳秦亦娟沈卓魏旭
一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法
本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连...
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