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张祥银

作品数：68 被引量：77H指数：5
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 29篇机器人
  • 12篇移动机器人
  • 10篇路径规划
  • 9篇多无人机
  • 9篇全向
  • 9篇全向移动
  • 9篇无人机
  • 9篇路径规划方法
  • 9篇规划方法
  • 6篇图像
  • 6篇机器人运动
  • 6篇航路规划
  • 6篇目标点
  • 5篇导航
  • 5篇搜索
  • 5篇全向移动机器...
  • 5篇人机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 4篇多无人机协同

机构

  • 68篇北京工业大学
  • 2篇教育部

作者

  • 68篇张祥银
  • 37篇李秀智
  • 21篇贾松敏
  • 13篇张国梁
  • 5篇李明爱
  • 3篇徐涛
  • 3篇陆瑶
  • 3篇苗扬
  • 2篇张天
  • 2篇张磊
  • 2篇丁明超
  • 2篇李柏杨
  • 2篇龚月
  • 1篇李文斌
  • 1篇郭聪
  • 1篇杨旭东
  • 1篇张昊
  • 1篇张辉
  • 1篇张恒
  • 1篇李子木

传媒

  • 4篇控制与决策
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 9篇2025
  • 11篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型飞行器连续发射装置
本实用新型公开了一种小型飞行器连续发射装置，包括：发射架底板、方向调节组件、发射主梁、发射组件、存储组件及加速组件；所述方向调节组件设置于所述发射架底板上，所述发射主梁一端与所述发射架底板转动连接，另一端与所述方向调节组...
朱嘉骏张祥银 刁敬源 张日升 佟彬赫
群体智能与多无人机协调控制方法研究
近年来，生物群体智能运动的建模与方法研究受到了来自理论研究和工程应用等众多领域学者越来越多的关注。大量生物个体聚在一起组成的复杂系统，通常在无集中控制的情况下，通过个体的有限感知、局部交互和分布式的行为响应，使整个系统自...
张祥银
关键词：无人机协调控制航路规划群体智能
一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法
本发明公开了一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法，属于机械臂运动控制领域，尤其涉及机械臂的姿态角分析计算。根据相机确定目标物在相机坐标系中的坐标位置；通过提前标定好的转换矩阵将目标物在相机坐标系中的坐标转换...
贾松敏刁琛桃张国梁李秀智张祥银郑泽玲
文献传递
一种基于g2o与随机蕨类的稠密地图创建方法
一种基于g2o与随机蕨类算法的稠密地图创建方法属于机器人实时定位与地图创建领域。首先，构筑相机位姿模型和加权融合3D点截断信息的TSDF模型，用于准确表示创建物体的表面。其次，提出一种改进的回环检测方法，并将其与随机蕨类...
贾松敏李柏杨张国梁李秀智张祥银
一种管道清洁机器人
本发明涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种管道清洁机器人。该管道清洁机器人，包括：主机，主机朝向管道内的一侧设置有清洁机构；至少两个行进装置，行进装置设置在主机周侧，行进装置与管道内侧壁移动连接，行进装置包括固定杆、运动机...
赵心然张祥银
一种抗未知扰动的全向移动机器人编队滚动优化控制方法
本发明属于控制方法，具体涉及一种抗未知扰动的全向移动机器人编队滚动优化控制方法。一种抗未知扰动的全向移动机器人编队滚动优化控制方法，其中，包括下述步骤：准备工作；建立模型及初始化；迭代计算；输出结果。本发明相对于现有技术...
张祥银张天卓筱槟
一种基于聚类的多无人机分布式动态任务分配方法
本发明涉及一种基于聚类的多无人分布式动态任务分配方法，用于解决多无人机的动态任务分配问题，并可根据救援场景中的实时信息，对任务进行快速、可靠的重分配。由于在传统的CBBA的方法中，每架无人机从全部任务中选择适合的任务以构...
张祥银谢临张相森夏爽
一种基于行人轨迹预测与社交约束的移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于行人轨迹预测与社交约束的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法采用深度相机采集场景中的数据送入YOLOv5_DeepSort网络进行行人的实时检测与跟踪，获取每个行人的编号和检测框，并对...
李秀智王虞鑫张祥银张磊
文献传递
一种基于语义分割网络的作物垄行提取及主导航线选取方法
本发明提出了一种基于语义分割网络的作物垄行提取及主导航线选取方法，用于改善传统图像法多垄行情况下苗垄识别及主航线选取不稳定的问题。主要包括以下步骤：采集农作物幼苗垄行图像，预处理图像，导入预训练后的语义分割网络获取垄行掩...
李秀智朱玉垒张祥银
文献传递
一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人
本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安...
张祥银 李闯 李演唐苗扬
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