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赵飞翔
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金创新研究群体项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
冯冬芹
浙江大学
胡协和
浙江大学
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EPA
机构
4篇
浙江大学
作者
4篇
赵飞翔
1篇
胡协和
1篇
冯冬芹
传媒
1篇
计算机工程
年份
1篇
2012
3篇
2011
共
4
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一种冗余网络系统以及基于该系统的报文发送方法
本发明公开一种冗余网络系统以及基于该系统的报文发送方法。一种冗余网络系统,包括:至少两个冗余节点对,冗余节点对包括两个互为冗余的节点,互为冗余的节点通过交互接口连接,节点具有两个物理地址和逻辑地址相同的冗余接口对,冗余接...
冯冬芹
赵飞翔
刘文龙
朱杰
褚健
金建祥
文献传递
EPA-FRT及其在运动控制中的应用研究
信息技术和网络技术的发展推动了运动控制系统向智能化、网络化、信息化的发展,以太网技术的广泛通用性使得通过实时以太网来构建运动控制网络系统成为了热门的研究方向。EPA标准是我国第一个拥有完全自主知识产权的工业自动化国际标准...
赵飞翔
关键词:
运动控制
实时以太网
一种冗余网络系统以及基于该系统的报文发送方法
本发明公开一种冗余网络系统以及基于该系统的报文发送方法。一种冗余网络系统,包括:至少两个冗余节点对,冗余节点对包括两个互为冗余的节点,互为冗余的节点通过交互接口连接,节点具有两个物理地址和逻辑地址相同的冗余接口对,冗余接...
冯冬芹
赵飞翔
刘文龙
朱杰
褚健
金建祥
快速实时工业以太网的研究
被引量:4
2011年
实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构。性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求。
赵飞翔
冯冬芹
胡协和
关键词:
运动控制
实时以太网
时钟同步
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