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刘浩
作品数:
38
被引量:19
H指数:2
供职机构:
中国船舶科学研究中心
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
建筑科学
交通运输工程
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
杨申申
中国船舶科学研究中心
叶聪
中国船舶科学研究中心
姜磊
中国船舶科学研究中心
张庆勇
中国船舶科学研究中心
胡震
中国船舶科学研究中心
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中国船舶科学...
作者
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刘浩
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杨申申
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叶聪
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张庆勇
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全海深载人潜水器观察窗设计方法
本申请涉及一种全海深载人潜水器观察窗设计方法。所述方法包括:根据第一观察窗参数和预设观察窗尺寸公式进行尺寸计算,获得观察窗目标尺寸;根据第一观察窗参数、观察窗目标尺寸、第二观察窗参数和预设应力公式进行受力计算,获得观察窗...
叶聪
姜旭胤
刘浩
一种大深度饱和潜水居住舱生活用水供给系统
本发明涉及一种大深度饱和潜水居住舱生活用水供给系统,储水箱顶部进水口与供水管路的一端连通,供水管路的另一端与自来水源连通,储水箱底部冷水出口与冷水管路的一端连通,冷水管路的另一端分叉形成若干条为各台盆、淋浴装置和马桶供水...
刘浩
宋德勇
姜磊
杨申申
叶聪
文献传递
潜水器用液压推进器控制回路及控制方法
本发明涉及一种潜水器用液压推进器控制回路及控制方法,包括马达组件、连接马达组件的控制油路,马达组件包括马达本体、液控阀和变量机构;马达本体的回油口和泄漏油口接油箱,所述控制油路包括恒压变量泵,所述恒压变量泵的出口并联接有...
刘浩
杨申申
马云祥
卢宝雷
一种超高压高温岩芯样品存储和转移装置
一种超高压高温岩芯样品存储和转移装置,包括呈环形耐压舱室结构的转移舱,转移舱的两端分别螺接有入口封盖和出口封盖,入口封盖的下方开有第一阶梯孔,出口封盖的下方开有第二阶梯孔,第一阶梯孔和第二阶梯孔位于同一轴线位置,还包括一...
刘浩
卢宝雷
周超
李玲珑
杨申申
一种超高压高温岩芯样品存储和转移装置
一种超高压高温岩芯样品存储和转移装置,包括呈环形耐压舱室结构的转移舱,转移舱的两端分别螺接有入口封盖和出口封盖,入口封盖的下方开有第一阶梯孔,出口封盖的下方开有第二阶梯孔,第一阶梯孔和第二阶梯孔位于同一轴线位置,还包括一...
刘浩
卢宝雷
周超
李玲珑
杨申申
文献传递
外置式培养环境无损搅拌装置及搅拌方法
本发明涉及一种外置式培养环境无损搅拌装置及搅拌方法,包括第一泵体、第二泵体,所述第一泵体、第二泵体中分别穿设有第一活塞、第二活塞,第一活塞和第二活塞相互之间紧固连接、同步运动,第一活塞将第一泵体内部结构分隔为第一气腔、第...
刘浩
廖秋梅
王雨浓
李宇杰
杨申申
一种深部原位岩芯抓取装置及其操作方法
本发明涉及一种深部原位岩芯抓取装置及其操作方法,包括基座,所述基座的末端通过紧固件连接驱动油缸的活塞杆,所述基座首端基于水平面对称开有两处销轴孔,所述销轴孔处通过销轴铰接卡爪,所述卡爪分为对称的上副和下副;还包括竖直安装...
季红涛
周鼎
刘浩
于翔宇
张庆勇
陈志达
李玲珑
张小献
一种深部原位岩芯抓取装置及其操作方法
本发明涉及一种深部原位岩芯抓取装置及其操作方法,包括基座,所述基座的末端通过紧固件连接驱动油缸的活塞杆,所述基座首端基于水平面对称开有两处销轴孔,所述销轴孔处通过销轴铰接卡爪,所述卡爪分为对称的上副和下副;还包括竖直安装...
季红涛
周鼎
刘浩
于翔宇
张庆勇
陈志达
李玲珑
张小献
文献传递
大深度饱和潜水巡潜水舱温度控制系统及控制方法
本发明涉及一种大深度饱和潜水巡潜水舱温度控制系统及控制方法,与巡潜水舱连通,包括从巡潜水舱上引出的换热系统,所述换热系统包括:管路,从巡潜水舱底部引出,输出端连接至巡潜水舱顶部;进水阀和过滤器,安装在管路上;水泵,位于过...
叶聪
刘浩
适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法,属于AUV控制领域,通过建立欠驱动AUV水平面运动学与动力学模型、获取速度与航向角期望模型、设计逐级递减的期望航速修正函数、设计模糊...
孙浩楠
王磊
李德军
刘浩
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