孙学进
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：青岛黄海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于单片机控制的轴承钢球检测系统的设计与研究被引量：1
- 2015年
- 针对轴承钢球表面质量的检测要求,设计了一种基于单片机控制的无损自动检测系统。根据轴承钢球的子午线展开机理,得出表面展开轨迹方程,并通过Pro/Mechanism对检测轨迹进行了运动学仿真。结合轨迹方程及单片机驱动原理,确立了系统硬件设计与软件控制方案,并对钢球检测信号进行波形实验验证,结果表明,该系统的检测效率及可靠性高,具有良好的应用前景。
- 孙学进甘卉冷秀娟
- 关键词：单片机控制系统
- 蚁群算法在井下搜救机器人控制中的应用被引量：1
- 2015年
- 通过对蚁群算法原理的分析及机器人路径规划的研究,在MMAS的基础上,引入节点活跃度的蚁群算法,对基于栅格法的机器人路径搜索收敛性进行了数值模拟研究,结果表明,在改进的蚁群算法控制下,收敛速度较快且全局稳定性较高。完成了机器人分级控制系统的硬件设计与软件设计,通过实验测试,验证了控制系统在复杂环境下的高效寻迹能力。
- 衣淑丽赵建东孙学进
- 关键词：蚁群算法路径规划控制系统
- 基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化
- 2015年
- 为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。
- 甘卉孙学进许崇明
- 关键词：神经网络多目标优化MATLAB
