庞博
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法
- 本发明涉及一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法，属于卫星推进系统在轨自主补给控制技术领域；步骤一、基于卫星工作模式的补气流程启动判断，判断是否进行补气；步骤二、对卫星上气瓶压力、补气次数和温度进行判断；判断进行补气、气瓶...
- 杨洁韩亮汤文澜张宇陈斌庞博吴倩齐天翼邱芳杨林芳
- 一种具有双联电位器帆板倾斜机构的故障诊断方法
- 一种具有双联电位器帆板倾斜机构的故障诊断方法，根据太阳电池阵对日跟踪的二维指向控制需求，配置帆板倾斜机构，根据电位器特性及输出电压信号经处理获取绝对角位置，根据太阳矢量、预设控制策略计算帆板倾斜机构当前绝对角位置后与电位...
- 汤文澜杨洁张宇庞博陈斌吴倩刘其睿陶佳伟齐天翼杨林芳高栋健
- 一种基于地标的星敏感器低频误差在轨校正方法被引量：8
- 2018年
- 针对星敏感器低频误差影响卫星姿态确定精度的问题,根据有效载荷提供的地标信息,提出了一种星敏感器低频误差的实时在轨标定算法。文章给出了地标信息的测量误差模型并以其作为观测量,采用状态扩维的方式,建立了星敏感器低频误差的在轨校正系统模型。根据在轨校正系统模型的特点,推导了简化的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法,有利于其在轨实时运行。仿真结果验证了文章提出算法的有效性,研究结果可为高精度的姿态确定系统设计提供参考。
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- 关键词：地标
- 一种带精确补偿的卫星姿态快速机动控制方法被引量：2
- 2020年
- 针对挠性卫星姿态敏捷机动中,挠性模态和星体转动惯量不确知,进而影响前馈补偿的有效性的问题,提出一种将非线性状态观测器和转动惯量辨识相结合的精确补偿控制方法。证明了一般挠性卫星动力学的非线性项满足Lipschtiz条件,可引入非线性观测器,实现了挠性模态的准确估计。设计了一种基于角速度最优阶拟合的转动惯量校正方法,进一步提高前馈补偿的精度和姿态机动的快速性。数学仿真对比结果表明:本文所提的精确补偿控制方法,能够有效减少挠性附件振动和转动惯量不准确对姿态控制的影响,提高姿态控制的响应速度,满足挠性卫星机动过程的快速性和稳定性,适用于挠性卫星的姿态敏捷机动控制。
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- 关键词：转动惯量辨识
- 一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法
- 本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，属于卫星帆板控制技术领域；步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；步...
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- 一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法
- 一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，包括：判断卫星工作模式的状态；若位于预置区间则进行帆板预置；若位于停控区间，则进行帆板停控；反之则搜索太阳转为太阳敏感器跟踪控制至本控制周期结束。本发明提出的方法具有较强的通用...
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- 一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统
- 本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调...
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- 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统
- 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道...
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- 一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法
- 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时...
- 庞博陈斌杨洁汤文澜张宇陶佳伟齐天翼宋利芳常涛杨林芳李博文高栋健赵显豆倩元郭志远孙思干
- 一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法
- 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭...
- 吴倩李晓锋齐天翼傅秀涛李轶张宇武登云汤文澜杨洁刘其睿陶佳伟庞博常涛杨林芳吕文华
