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张一博

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇飞行
  • 10篇旋翼
  • 10篇飞行器
  • 9篇涵道
  • 5篇旋翼系统
  • 5篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 4篇电涡流
  • 4篇阻尼
  • 4篇无人机
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇增稳装置
  • 3篇使用寿命
  • 3篇输出轴
  • 3篇重型
  • 3篇作业过程
  • 3篇作业机器人
  • 3篇网格
  • 3篇离合
  • 3篇离合器

机构

  • 33篇北京理工大学
  • 5篇酷黑科技(北...

作者

  • 33篇张一博
  • 26篇徐彬
  • 20篇项昌乐
  • 17篇樊伟
  • 4篇王力
  • 3篇马越
  • 2篇王本鹏
  • 2篇王晓亮
  • 1篇李颖
  • 1篇高铭

年份

  • 6篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧
本发明涉及一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧,包括第一halbach永磁阵列和第二halbach永磁阵列,所述第一halbach永磁阵列和所述第二halbach永磁阵列可相对运动，所述电涡流阻尼磁力弹...
徐彬项昌乐张一博
文献传递
一种空中作业机器人
本实用新型公开了一种空中作业机器人，包括：涵道、旋翼系统、机身、机械臂系统以及陀螺增稳装置；其中，涵道采用纵向双涵道形式，两个涵道分别对称设置在机身沿纵向的前后两侧；旋翼系统包括前旋翼系统以及后旋翼系统，前旋翼系统与后旋...
徐彬张一博项昌乐马罡
文献传递
一种基于SPH-FEM梯度耦合的金属射流建模方法及系统
本发明提供一种基于SPH‑FEM梯度耦合的金属射流建模方法及系统，建立初始射流模型并划分有限元网格，再将金属射流的FEM网格模型中特定比例FEM网格转换为光滑粒子，最终获得内层为FEM网格，外层为光滑粒子，且FEM网格与...
郭寻眭明斌靳柯王本鹏张一博
一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统
本发明一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统，包括相对独立的推进动力模块与起降动力模块，所述推进动力模块包括依次连接的ROTEX914UL发动机、发动机输入连接盘和尾部推力螺旋桨；所述起降动力模块包...
张一博徐彬项昌乐樊伟
一种微小型侦察无人机智能控制方法及系统
本申请公开了一种微小型侦察无人机智能控制方法，该方法基于当前给定的侦察任务目标，确定微小型侦察无人机的当前时刻机体位置到达该无人机的预设侦察点位的理想任务轨迹；基于静态避障脉冲神经网络和动态避障脉冲神经网络确定微小型侦察...
张一博李梓建徐彬樊伟徐涛王力
陆空两栖平台跨域模态切换控制方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种陆空两栖平台跨域模态切换控制方法、设备、介质及产品，涉及模态切换控制领域。所述方法包括：获取陆空两栖平台的扰动信息数据；扰动信息数据包括：环境扰动数据和跨域扰动数据；构建陆空一体化控制模型；陆空一体化控制...
徐涛王浩晨樊伟徐彬张一博于子涵
无人机系统地面站及无人机系统
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机系统地面站及无人机系统，在控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，数据通信模块和显示操控模块分别与逻辑处...
张一博樊伟徐彬项昌乐邢志强
文献传递
一种纵列双涵道式飞行机器人及其动力学协同控制方法
本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种纵列双涵道式飞行机器人及其动力学协同控制方法，并基于此提出了一种飞行器与机械臂整体动力学建模与协同控制策略，控制时不再将机械臂的作用力视为飞行器受到的扰动而对机械臂与飞行器分别控制...
徐彬张一博项昌乐王晓亮
文献传递
一种具有超高刚度质量比的可调式涵道系统
本发明属于无人机技术领域，公开了一种具有超高刚度质量比的可调式涵道系统，具有超高刚度质量比的可调式涵道系统设置有两套可调式涵道装置；两套可调式涵道装置通过固定杆对称的布置在纵列式双涵道无人机两侧；可调式涵道装置的涵道上拉...
林露徐彬项昌乐马越张一博
文献传递
基于位置编码的多模态鸟瞰图融合方法及装置
本申请提供基于位置编码的多模态鸟瞰图融合方法及装置，其中的方法包括：获取路口目标场景的点云数据和多个RGB图像；利用三维骨干网络对点云数据进行处理，得到第一特征图，对第一特征图进行高度维度特征压缩，得到第一BEV特征图；...
徐彬王力冯凯琦方铖樊伟李颖张一博
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