张煜
- 作品数：3 被引量：33H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于STM32的可遥控智能跟随小车设计被引量：28
- 2015年
- 针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明:小车在2m以内准确跟随几率大于95%、响应时间小于250ms。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。
- 刘磊孙晓菲张煜
- 关键词：机器人控制STM32超声波测距
- 基于GSM的寝室智能防盗报警系统被引量：2
- 2015年
- 为解决大学生寝室财产安全问题,提出了一种基于GSM模块和红外对射传感器的寝室智能防盗报警系统,以STM32为主控芯片,对来自于安放在寝室多个柜门的传感器信号进行采集和判断,一旦发现异常,即刻进行声光报警,同时判断柜号并发送短信提示相应主人;主人可以通过手机短信控制处理器布防或撤防自己的柜门。实验结果表明:该系统防盗报警准确率达到91%。系统实现简单,安装方便,实现了1台主机多人防护的效果,既能保证寝室内部个人防盗系统不互相冲突,又可满足整个寝室防盗需求。
- 刘磊孙晓菲张煜
- 关键词：自动化技术智能防盗GSM模块传感器
- 基于ANSYS和ADAMS的地铁弓网柔性耦合仿真分析被引量：3
- 2019年
- 建立基于广州地铁三号线弓网系统的弓网刚体动力学模型,利用Ansys和Adams软件进行刚柔模型转换,从而建立弓网柔体动力学模型;利用Adams进行弓网耦合动力学仿真,对比刚柔仿真结果,并与实测弓网接触力数据比较,验证仿真的准确性和柔体建模的优越性,为后续地铁弓网仿真研究提供参考。
- 张煜高仕斌代洪宇
- 关键词：地铁耦合动力学柔性体ANSYSADAMS
