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朱懿韬
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
高明
重庆工学院重庆汽车学院
许南绍
重庆工学院重庆汽车学院
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年份
1篇
2009
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基于转向盘转动速度变转矩控制的电动助力转向系统
被引量:2
2009年
进行了电动助力转向控制系统控制策略的理论分析.提出了基本助力控制算法及实现方法.确定了曲线性转矩助力特性,依据转向盘转动速度选择控制逻辑.目标转矩的控制采用专家PID调节器,使转矩调节更平稳,能有效地提高电机响应速度,使电机跟随性更好.仿真结果表明:控制策略在实际系统应用中具有良好效果,达到了系统的控制要求.
高明
朱懿韬
许南绍
关键词:
电动助力转向
控制策略
专家PID
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