您的位置： 专家智库 > >

谢清

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机械臂
  • 1篇机械臂
  • 1篇QP

机构

  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中山大学
  • 1篇广东顺德中山...

作者

  • 1篇张雨浓
  • 1篇郭东生
  • 1篇金龙
  • 1篇余晓填
  • 1篇谢清

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法被引量：2
2015年
冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94LVI算法)。这类带约束的二次规划问题被等价转换为分段线性投影方程。应用E47和94LVI算法求解上述分段线性投影方程,从而得到二次规划问题的最优数值解。同时,通过大量的数值实验,研究两种算法面向冗余度机械臂的QP问题求解性能,并给出E47、94LVI算法与经典有效集算法的对比实验结果。最终证实了E47和94LVI两种算法在求解二次规划问题上的高效性和优越性。
谢清张雨浓余晓填郭东生金龙
关键词：冗余度机械臂
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0