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赵静

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇列车
  • 1篇列车定位
  • 1篇OD
  • 1篇SINS/G...

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇梁丁文
  • 1篇陆遥
  • 1篇赵静

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SINS/GPS/OD组合导航的列车定位方法的研究被引量：1
2012年
本文设计了适合列车应用的SINS/GPS/OD组合导航系统,建立了联邦Kalman滤波模型和各子滤波器的数学模型。本文结合了联邦kalman滤波的优势,应用了容错滤波技术,提高了系统的容错能力和可靠性。最后通过仿真试验验证了该组合导航系统能为列车运行提供精确的导航参数。
赵静陆遥梁丁文
关键词：组合导航联邦卡尔曼滤波
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共1页<1>
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