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面向产出的课程目标达成情况评价与分析——以《液压与液力传动》课程为例被引量：3: 2020年; 《液压与液力传动》是机电工程专业的一门专业核心课程。为掌握学生对该课程内容的学习情况,本文基于面向产出的教育理念,以课程目标达成情况探讨该课程教学质量与教学效果的评价与分析。提出应建立达成情况评价机制,定期开展毕业要求达成情况评价,使目标达成评价成为评价学生质量、提高教学水平的重要手段。; 陈俊杰祝建孙吴海燕郭彬

嵌套余弦函数型多轴柔性铰链的设计与分析: 2025年; 现有柔性铰链的缺口形状主要局限于圆锥曲线及其组合,且在应对复杂载荷和大角度运动时容易因应力过大而失效。为此,设计了一种新型的嵌套余弦函数型多轴柔性铰链。首先,基于有限梁柔度矩阵建模(finite beam compliance matrix modeling,FBMM)法构建了新型柔性铰链的柔度和精度模型,并与ANSYS Workbench软件的有限元仿真结果对比,发现柔度和精度的相对误差分别小于4.89%和4.97%,验证了理论模型的有效性。然后,讨论了结构参数对新型柔性铰链柔度、精度和柔度精度比的影响,并与椭圆型、圆弧型、正弦型多轴柔性铰链进行了比较。结果表明,所设计的柔性铰链具有柔度大、应力低的特点。最后,通过搭建柔性铰链实验平台来测试其变形情况,实测结果与理论结果的相对误差小于8%,进一步验证了柔度模型的有效性。嵌套余弦函数型多轴柔性铰链可为大行程柔顺精密定位平台的设计提供参考。; 徐美娟汪启亮洪永烽龙益平刘通郭彬; 关键词：柔度应力有限元仿真

考虑寄生运动的柔顺机构拓扑优化设计: 2025年; 柔顺机构在输入输出方向容易产生非期望方向的寄生运动,不利于机构的驱动和运动控制。为解决此问题,该文提出了一种考虑寄生运动的柔顺机构拓扑优化方法。基于固体各向同性材料惩罚模型(Solid isotropic material with penalization,SIMP)方法,将寄生运动引入目标函数,其中旋转运动使用两点的平动位移差值进行表示。考虑寄生运动和输出位移的性能关系,结合权重因子将多目标转换成单目标,建立了柔顺机构的拓扑优化模型。采用Heaviside函数进行密度过滤,并利用优化准则法(Optimality criteria,OC)进行求解。以输入端低寄生运动的柔顺放大机构设计为例,给出了3种不同情况下的拓扑优化结果。并利用ANSYS Workbench对优化机构进行有限元仿真分析,验证了该方法的有效性。; 汪启亮魏健鸣龙益平郭彬; 关键词：柔顺机构拓扑优化多目标

构建大学生创新团队的探索与实践被引量：2: 2017年; 完善高校大学生创新能力与综合素质,是培养拔尖人才的目标与方向,同时也是提高大学毕业生就业能力与市场竞争力的保障,而组建创新团队是引导大学生积极参与科研课题和学科竞赛、培养优秀人才的一个重要途径。实践证明,以教师课题项目和学科竞赛为依托,通过层层选拔、分类引导、规范管理、有效激励,建立导师带领和指导下的大学生创新团队,能有效提高学生的综合素质和能力,为人才培养提供良好的平台,还可以较好地提高学术氛围、带动第二课堂,促进课题项目与学科竞赛的有效传承与不断提升,从而实现高校、教师、学生三方面的共赢。; 朱花刘静刘政郭彬; 关键词：大学生创新团队学科竞赛

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郭彬