韩新建
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北被引量：7
- 2012年
- 在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午面做有偏移的正弦摆动,于是提出了一种正弦曲线拟合算法以解算陀螺罗盘仪器中心的方位角。实验表明,利用1/4周期的数据进行正弦曲线拟合寻北,精度略低于积分法,精寻北时间却可由传统积分法的150 s减至37.5 s,大幅缩减了寻北时间。因此,正弦曲线拟合算法是提高陀螺罗盘寻北效率的有效途径。
- 韩新建邓年茂王建钊刘嘉倬
- 关键词：陀螺罗盘最小二乘法
- 一种基于双目立体视觉的导盲眼镜
- 本发明公开一种基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜(1)、主控盒(2)、振动腰带(3)、耳机线(5)、耳塞(6)、视频电缆(4)和电池；上电后，图像采集模块(8)对两个微型摄像头(7)的图像传感器参数进行配置同时采...
- 朱建国韩新建孙雪琪胡少磊张健
- 文献传递
- 一种基于双目立体视觉的导盲眼镜
- 本发明公开一种基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜(1)、主控盒(2)、振动腰带(3)、耳机线(5)、耳塞(6)、视频电缆(4)和电池；上电后，图像采集模块(8)对两个微型摄像头(7)的图像传感器参数进行配置同时采...
- 朱建国韩新建孙雪琪胡少磊张健
- 文献传递
