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黄天云

作品数：46 被引量：3H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 26篇机器人
  • 21篇管道机器人
  • 8篇天然气
  • 8篇天然气管
  • 8篇天然气管道
  • 8篇气管道
  • 6篇信号
  • 5篇纳米
  • 4篇组件
  • 4篇换能器
  • 3篇电路
  • 3篇压电超声换能...
  • 3篇声换能器
  • 3篇锁止
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人运动
  • 3篇公共区
  • 3篇公共区域
  • 3篇产生电路
  • 3篇超声换能器

机构

  • 46篇北京大学
  • 2篇辽宁科技大学
  • 2篇新奥(中国)...

作者

  • 46篇黄天云
  • 31篇段慧玲
  • 6篇杨森
  • 2篇孙秋柏
  • 2篇王磊
  • 1篇成名
  • 1篇李斌
  • 1篇陈雪波
  • 1篇高艳

传媒

  • 2篇辽宁科技大学...

年份

  • 24篇2025
  • 11篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
配套4D打印技术磁场激励控制系统及4D微纳打印设备
本发明公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，包括：电流信号输出装置，包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置...
黄天云段慧玲
一种管道机器人导航方法及系统
本发明公开了一种管道机器人导航方法及系统，涉及机器人导航控制技术领域；其中方法包括：响应于避障指令，根据目标点位置及障碍物信息，利用人工势场法计算目标点吸引力与障碍物排斥力；基于吸引力和排斥力，确定行驶方向及相邻关节单元...
黄天云任志勇汪际亮黄启国段慧玲
一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统
本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统，包括通过集成多种先进的检测技术和模块，不仅提高了管道检测的效率和准确性，还为后续的管道维护和修复提供了宝贵的数据支持。系统具备高适应性运动机构...
黄天云任志勇汪际亮黄启国段慧玲
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统
本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统，该方法包括：采集管道的结构缺陷信息；根据内表面裂纹信息和内部裂纹信息计算管道裂纹影响值，根据管道分层信息计算管道分层影响值，根据管道厚度信...
黄天云任志勇汪际亮黄启国段慧玲
一种发电装置及具有该装置的管道机器人
本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止...
黄天云段慧玲黄启国赛华阳郭弘泽杨森
一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法
本发明公开一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法，涉及换能器技术领域，包括压电敏感元件和封装层，压电敏感元件包括依次连接的第一电极片、压电晶体、第二电极片和匹配层，压电晶体一端与第一电极片电连接、另一端与第二电极片...
黄天云黄启国张彦军任志勇段慧玲王帅宇曹笈陈得民李庆军姚金龙
一种自适应不同管径大小的天然气管道机器人
本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种自适应不同管径大小的天然气管道机器人，其包括中部单元、主动行走支腿和被动行走支腿；所述主动行走支腿和所述被动行走支腿分别位于所述中部单元的两端，所述主动行走支腿和所述被动行走支腿均...
黄天云段慧玲赛华阳郭弘泽黄启国杨森
一种协同式天然气管道泄漏检测系统及检测方法
本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种协同式天然气管道泄漏检测系统及检测方法，包括控制中心，其设置于天然气管道外部；外部机器人，其位于天然气管道外部，外部机器人检测管道外的天然气的浓度以判断天然气管道是否存在漏点；控制中...
黄天云成名任志勇贾俊杰汪际亮黄启国段慧玲
一种智能管网信号传输系统及其信号传输方法
本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种智能管网信号传输系统及其信号传输方法，智能管网信号传输系统包括信号发射模块，用于发射第一控制指令和第二控制指令；信号接收模块，用于接收第一控制指令；反馈模块，当信号接收模块接收到第一...
黄天云任志勇汪际亮段慧玲
用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统
本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对...
黄天云段慧玲赛华阳张彦军黄启国任志勇杨森
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